CAN協议的错帧漏检率推导及改进过程简介.docVIP

CAN协议的错帧漏检率推导及改进过程简介 当数据在传送中出错，且错帧被漏检时，就意味着错误的数据被送到应用层，除非应用层有额外的数据识别措施，这个数据就可能引起不可预测的结果。CAN协议声称有很低的错帧漏检率（4.7×10-11×出错率），有的宣传材料在一定条件下推出要1000年才有1次漏检，这是不正确的。错帧漏检率是一个十分重要的指标，很多应用就是看到Bosch CAN2.0规范上的说明才选用CAN的。但是对这个指标的来源仅有极少的公开资料，以及很少的讨论，使用户很难对它确认或验证，这给用户带来风险。本文采用了重构出错漏检实例的方法，导出了CAN的漏检错帧概率下限，它比CAN声称的要大几个数量级。在许多应用中，CAN已是可靠性和价格平衡下的不二选择，或者已被长期生产和使用，面对这个新发现的问题，在CAN本身未作改进之前，迫切需要一种“补丁”来加以改善。由于篇幅有限，所以只能摘要介绍错帧漏检率的推导过程，重点在提供解决方案。 　　1 关于CAN漏检错帧概率文献的讨论 　　Bosch CAN2.0规范说它的漏检错帧概率小于错帧率（message error rate）×4.7×10-11。它的来源见参考文献，其中没有提供产生漏检的分析算法，仅提到用大量仿真得到了公式。要判断一个帧出错后是否会漏检，至少要计算2次CRC，对每一bit仅就汇编语言也需要几条指令，以该文考虑的80～90 b