FX系列PLC編程口通信协议.docVIP

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。通讯格式：命令?命令码?目标设备DEVICE?READ?CMD ?0?X,Y,M,S,T,C,DDEVICE?WRITE?CMD?1??X,Y,M,S,T,C,DFORCE?ON CMD? 7? X,Y,M,S,T,CFORCE?OFF?CMD?? 8??X,Y,M,S,T,C传输格式:?RS232C波特率:?9600bps奇偶:?even校验:?累加方式（和校验）字符:?ASCII 16进制代码：?ENQ?05H?请求ACK?06H?PLC正确响应NAK?15H?PLC错误响应STX?02H?报文开始ETX?03H?报文结束 帧格式：STX?CMD?DATA?......?DATA?ETX?SUM(upper)?SUM(lower)例子：STX?,CMD?,ADDRESS,?BYTES,? ETX,? SUM02H,?30H,?31H,30H,46H,36H,?30H,34H,?03H,?37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位 1、DEVICE?READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始?命令?首地址?位数?终?和校验STX?CMD?GROUP?ADDRESS?BYTES?ETX?SUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h?30h?31h,30h,46h,36h?30h,34h?03h?37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX?1ST?DATA?2ND?DATA?.....?LAST?DATA?ETX?SUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h?33h?35h?38h?34h?03h?44h,36h 2、DEVICE?WRITE（向PLC软设备写入值）始?命令?首地址?位数?数据?终?和校验STX?CMD?GROUP?ADDRESS?BYTES?1ST?DATA?2ND?DATA?......?LAST?DATA?ETX?SUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h?31h?31h,30h,46h,36h?30h,34h?33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h?03h?34h,39hPLC返回ACK?(06H)?接受正确NAK?(15H)?接受错误  3、位设备强制置位/复位FORCE?ON置位始?命令?地址?终?和校验STX?CMD?ADDRESS?ETX?SUM02h?37h?address?03h?sumFORCE?OFF复位始?命令?地址?终?和校验STX?CMD?ADDRESS?ETX?SUM02h?38h?address?03h?sum? PLC返回ACK(06H)?接受正确NAK(15H)?接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.h?FX系列PLC四种通信模式的特性　　首先讲讲FX系列PLC的通信方式。　　FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：　　1、PLC的N:N通信方式　　2、PLC双机并联通信方式　　3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)?　　4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议)?　　以下将详细列出各通信模式的特性：　?N:N网络?PLC并联?专用协议计算机连接?无协议通信传输标准?RS485?RS485/RS422?RS485/RS422或RS232传输距离?500m?RS485/RS422:500mRS232:15m连接数量?8站?1:1?1:N(N=16)?1:1通信方式?半双工?FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:?全双工数据长度?固定?7bit/8bit校验??无/奇/偶停止位??1bit/2bit波特率?38400bps?19200bps?300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符?固定?无／有效尾字符??