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以太网IO的性能表现 V1.0 数据交换 EtherNet/IP: 发布 / 订阅 模式 循环数据传输每一个间隔的请求数据包 (RPI) 每隔一段时间数据将从CRP发布到CRA ,这个时间我们称之为OutRPI 每隔一段时间数据将从CRA发布到CRP,这个时间我们称之为InRPI PLC IO循环更新 3 步 应用响应时间 (ART) 物理输入信息到物理输出响应之间的时间 ART: 简单的案例 OutRPI 和PLC的输出循环更新时间同步(PLC扫描周期) InRPI 不会同步而是周期性的执行 (用户自定义，一般为PLC扫描周期的1/2) RPI 设置 长 RPI RPI 设置 短 RPI RPI 设置 合适的 RPI = ? 扫描周期 在Unity Pro中,缺省值根据周期类任务而定 对于循环类的任务, 缺省值 = ? 看门狗时间 修改RPI 每个分站是独立设置 不建议修改! 仅仅用来优化 进入分站的参数选项标签 只有 InRPI 时间可以修改, OutRPI 时间和PLC的输出循环更新时间同步 真实的案例 附加的时间和延迟时间 关于延迟时间的解释 能计算出最大值 可控的 在我们的系统中,延迟时间是完全可控的。如果出现延迟时间,系统的性能表现在极限之内；如果没有出现延迟时间,那我们的系统性能将会表现的更好。 确定性 定义 对于一个已经定义的