RS485通信協议_塞拉门_抽板_长客.doc

塞拉门通讯接口条件 连接方式 列车总线网络由设在每节车厢的计算机（简称主站）组成，每个主站通过串口与门控系统（简称从站）组成一主两从通讯网络。原理框图如图一。 每位端门控器控制左右两门，关于左右门定义如图 硬件协议 通讯接口采用光电隔离的RS485串行通讯接口。 介质采用双绞屏蔽线。双绞线的屏蔽面积应大于80%，每米不小于12绞，特征阻抗为100-120Ω。双绞线分别标记为总线A和总线B,在没有驱动信号时，总线A应比总线B具有较正的电位。 连接器采用DB9连接器，插座为孔，插头为针。连接器脚芯定义如图三。 软件协议 波特率 19.2Kbps 通讯方式 由主站轮流查询的半双工方式。 轮询时间 50ms 字符结构 每个字符由11位构成，奇偶校验位采用奇校验方式。 起始位 数据 奇偶校验 停止位 1位 8位（由低到高） D0……D7 1位 1位 传输数据帧格式 BYTE(0)…BYTE(n) FCS BYTE (0)…BYTE (n)为字符串。 FCS为异或校验码，是发送的所有数据字节和地址字节之异或值。 主站的帧结构 主站分命令帧和应答帧两类。 命令帧 5个字节 应答帧 5个字节 主站命令帧 结构如图四。 地址定义 一位端门控系统通讯地址为#0C0H。 二位端门控系统通讯地址为#0C1H。 控制字节定义 控制字节固定为#0AAH。 命令字节定义 #00H 表示命令从站传输信息给主站。 主站应答帧 主站接收从站传输信息后给从站的应答内容。结构如图五。 控制字节定义 主站应答帧控制字节固定为 #55H.。 应答字节定义 #00H 表示接收正确。 #01H 表示接收错误。 #02H 表示请求重发。 从站的帧结构 从站只有信息响应帧。 信息响应帧 5个字节 从站信息响应帧 信息响应帧的结构如图六。 从站信息响应帧是从站在收到主站发出的传输信息命令后发出的响应内容。 1字节 从站地址一位端 #0C0H，二位端#0C1H。 2字节 从站地址补码。 3字节 控制字节固定为#0BBH。 4字节第0位 0表示左门已打开，1表示左门关闭到位。 4字节第1位 0表示左侧抽板处于缩回状态，1表示左侧抽板处于伸出状态。 4字节第2位 0表示右门已打开，1表示右门关闭到位。 4字节第3位 0表示右侧抽板处于缩回状态，1表示右侧抽板处于伸出状态。 4字节第4位 1表示左门已被隔离，0表示左门不处于被隔离状态。 4字节第5位 1表示左门处于紧急状态，0表示左门不处于紧急状态。 4字节第6位 1表示右门已被隔离，0表示右门不处于被隔离状态。 4字节第7位 1表示右门处于紧急状态，0表示右门不处于紧急状态 5字节 FCS表示前面所有字节的异或码。 传输控制流程如下： 主站至少每隔50ms查询从站一次。若主站发出从站传输信息命令给主站，从站收到命令后，发出总共5个字节的信息响应帧给主站，主站收到后发出应答帧给从站，无论主站接收是否正确，从站不再重发，直至下一个查询周期。若主机接收错误超过10次，则主机判错。 传输差错控制 接收到非法的控制字节、应答标志字节视为错误，转为接收状态，至下一个查询周期的到来。 每一个帧前两个字节和为0，且第一个字节符合本站地址号。若不满足舍去不管。 FCS校验码错误。发送第一个字节到最后一个字节产生的FCS校验码附在数据组后发送。若接收时发现FCS校验码错误，则视为错误，舍弃不用。 超时判错。主站或从站发出命令或信息后10ms内未收到应答，则视为 超时错误，舍弃不用。 字节数错 若接收字节数错误，无论主站、从站均舍弃不用。 传输周期和同步 传输周期由车载计算机启动。上电后，每个从站应置为接收状态。 例1 主站发送给一位端控制器“从站传输信息给主站命令” ： 0C0H 40H 0AAH 00H FCS 一位端控制器发送信息(左门已关闭、右门打开、左门被隔离)给主站 ： 0C0H 40H 0BBH 11H FCS蚅肂 南京康尼机电新技术有限公司 文件名：塞拉门通讯接口条件 第 1 页 共 5页 版本：02 2001/4/10 康 尼