机械手动作的模拟实验文.docVIP

机电综合实验 实验名称：机械手动作的模拟 班级： 机自12-11班 小组成员：XXXXXXXXXXXXXXXXX 中国矿业大学 机械手动作的模拟 【摘要】 根据机械手的工作过程和控制要求，将西门子S7-200PLC和组态王Kingview6.53应用于机械手的控制系统。通过建立PLC和Kingview6.53之间的通讯，利用组态软件模拟机械手的工作过程。实验表明，由S7-200PLC和Kingview6.53构成的控制系统人机界面简单、易于操作、经济实用、可靠性高。 According to the working process and control requirements of the manipulator,both Siemens S7-200PLC and Kingview6.53 applied to the manipulator control system.Then the configuration software isused to simulate the working process of the manipulator by building the communication between the S7-200PLC and the Ki