《控制系統CAD》实验指导书.docVIP

《控制系统CAD及仿真》实验指导书 自动化学院 自动化系 实验一SIMULINK基础与应用 实验目的 1、熟悉并掌握Simulink系统的界面、菜单、工具栏按钮的操作方法； 2、掌握查找Simulink系统功能模块的分类及其用途，熟悉Simulink系统功能模块的操作方法； 3、掌握Simulink常用模块的内部参数设置与修改的操作方法； 4、掌握建立子系统和封装子系统的方法。 实验内容： 单位负反馈系统的开环传递函数为： 应用Simulink仿真系统的阶跃响应曲线。 2．PID控制器在工程应用中的数学模型为： 其中采用了一阶环节来近似纯微分动作，为保证有良好的微分近似效果，一般选。试建立PID控制器的Simulink模型并建立子系统。 预习要求： 利用所学知识，编写实验程序，并写在预习报告上。 实验二 控制系统分析 实验目的 1、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析 2、掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析 3、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析 4、掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析 5、掌握如何使用Matlab进行系统的能观测性、能控性分析 实验内容： 1、时域分析 （1）根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并在图上读标注出峰值，求出系统的性能指标。 （2）已知两个线性定常连续系统的传递函数分别为和，绘制它们的单位脉冲响应曲线