NMEA_0183格式数据流解析的一种实用方法_方书山.docxVIP

114测绘通报2013 年 第 11 期文章编号: 0494-0911( 2013) 11-0114-03中图分类号: P229文献标识码: BNMEA-0183 格式数据流解析的一种实用方法方书山1，2 ，章传银2 ，秘金钟2( 1． 山东科技大学 测绘科学与工程学院，山东 青岛 266510; 2． 中国测绘科学研究院，北京 100830)A Practical Method of Parsing NMEA-0183 Format Ｒeal-time Data StreamFANG Shushan，ZHANG Chuanyin，BEI Jinzhong摘要: NMEA-0183 是美国国家海洋电子协会为统一海洋导航规范而制定的标准，该格式标准已经成为国际通用的一种格式。GPS、测深仪、数字罗盘等多种设备接口和通信协议定义都遵守 NMEA-0183 格式。本文在 Windows CE 平台下，基于 Visual C ++2005 编制出解析 NMEA-0183 格式实时数据流的实用程序，并最终安装至 PDA 上运行。关键词: NMEA-0183; GPS-OEM 板; 数字罗盘; 串口一、引言目前关于解析 NMEA-0183 格式数据的文献很多，但是这些文献有的是简单介绍单行数据的解析，有的是基于后处理的数据解析，有的是没有结合读取 串口或者网口数据流来分析。在实际应用中，GPS 接收机、数字罗盘等仪器都可以输出 NMEA-0183 格式的数据。本文结合实际工程应用，详细介绍基于串口NMEA-0183 格式实时数据流的解析。二、GPS 与数字罗盘 NMEA-0183 格式 数据流说明1． NMEA-0183 数据格式介绍NMEA-0183 是美国国家海洋电子协会( Nation-al Marine Electronics Association) 为统一海洋导航规范而制定的标准，该格式标准已经成为国际通用的一种格式。NMEA-0183 格式数据串的所有数据都 采用 ASCII 文本字符表示，数据传输以“S| ”开头，后 面是语句头。语句头由若干字母组成。语句头后 是数据体，包含不同的数据体字段，语句末尾为校 验码( 可选) ，以回车换行符 ＜ CＲ ＞ ＜ LF ＞ 结束，单 句数据结束前还有一个标示字符“* ”。数据字段 以逗号分隔识别，空字段保留逗号。其通用格式 如: S| AABBB，＜ 1 ＞ ，＜ 2 ＞ ，…，＜ 12 ＞ * hh ＜ CＲ ＞ ＜ LF ＞。一般 NMEA-0183 格式数据以串口数据流 形式输出，其含有多条 NMEA-0183 格式数据，数据 流形式如“…S| AABBB，＜ 1 ＞ ，＜ 2 ＞ ，…，＜ 12 ＞ * hh ＜ CＲ ＞ ＜ LF ＞ …S| AABBB，＜ 1 ＞，＜ 2 ＞，…，＜ 12 ＞ * hh ＜ CＲ ＞ ＜ LF ＞ …”的一大串多条语句一 起连续输出。2． 数字罗盘与 GPS 的串口数据流NMEA-0183 协议是 GPS 接收机应当遵守的标 准协议，也是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协 议，大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、 导航软件都遵守或者至少兼容该协议。一般的 GPS接收机都可以输出 NMEA-0183 格式，如 GPGGA、 GPGLL、GPGSV 等数据格式等。本文中使用的是NovAtel 的 GPS-OEMV3 板接收机，其输出的数据格 式为 5 106． 980 286 9，N，11 402． 303 732 5，W， 182 147． 00，A* 1C其中，S| GPGLL 为语句头; 5 106． 980 286 9 表示51°06． 980 286 9; N 表示纬度; 11 402． 303 732 5 表示 114°02． 303 732 5″; W 表示经度; 182 147． 00 表示18: 21: 47; A 表示数据可用，如果是 V 则表示数据不 可用; * 表示此句马上结束; 1C 为校验和。导航用三维电子罗盘也可输出 NMEA-0183 格式，数字罗盘主要输出姿态角( 航向、横滚、俯仰) 数 据。本文中使用的电子罗盘的型号为 XW_EC1730，罗盘串口输出的 NMEA-0183 数据格式为S| C219． 7，P3． 6，Ｒ0． 5，X-9． 20，Y-12． 73，Z-21． 51，T13． 0* 49其中，S| 为数据包侦头; C219． 7 表示航向角，值为219． 7; P3． 6 表示俯仰角，值为 3． 6; Ｒ0． 5 表示横滚 角，值为 0． 5; X-9． 20 表示 X 轴磁场强度，值为－ 9． 20; Y-12． 73 表示 Y 轴磁场强度，值为 － 12． 73;Z-2