4多自由度系统的振动解释.ppt

各阶主振型 将三阶主振型为列，依次排列组成主振型矩阵 求出主质量矩阵 求出正则振型，进一步建立正则振型矩阵 4.4 无阻尼系统对初始条件的响应 Mechanical and Structural Vibration 求系统初始条件的正则坐标表示 4.4 无阻尼系统对初始条件的响应 Mechanical and Structural Vibration 求出响应为 若初始条件为 求系统的响应 4.4 无阻尼系统对初始条件的响应 Mechanical and Structural Vibration 由于初始条件与第二阶主振型一致，所以，系统将以第二固有频率p2作谐振动。 4.4 无阻尼系统对初始条件的响应 Mechanical and Structural Vibration 第4章 多自由度系统的振动 4.6 无阻尼振动系统对激励的响应 Mechanical and Structural Vibration 4.2.2主振型矩阵与正则振型矩阵 以各阶主振型矢量为列，按顺序排列成一个n×n阶方阵，称此方阵为主振型矩阵或模态矩阵，即 根据主振型的正交性，可以导出主振型矩阵的两个性质 主质量矩阵 主刚度矩阵 4.2 主坐标和正则坐标 Mechanical and Structural Vibration 4.2.2主振型矩阵