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四、camerahal代码分析 4.3 拍照流程 case CMD_PREVIEW_CAPTURE: mPictureThread-runmPictureThread-run capturePicture err = hw_jpeg_encode(JpegInInfo, JpegOutInfo); copyAndSendRawImage copyAndSendCompressedImage 先是command进程接收拍照命令，在case下启动拍照进程，先申请拍照的buf，然后打开数据流，抓一帧数据存放，经过硬件编码成jpeg格式，通过copyAndSendCompressedImage返回给上层，当然在编码之前可以发送copyAndSendRawImage函数，直接发送原始数据。 福州瑞芯微电子有限公司 时间 讲师 福州瑞芯微电子有限公司 时间 讲师 福州瑞芯微电子有限公司 时间 讲师 福州瑞芯微电子有限公司 时间 讲师 福州瑞芯微电子有限公司 时间 讲师 福州瑞芯微电子有限公司 时间 讲师 福州瑞芯微电子有限公司 时间 讲师 福州瑞芯微电子有限公司 时间 讲师 Camera常用知识及流程分析 -----让凌鹏 内容提要 四、camerahal代码分析 三、kernel相关代码分析 二、上电识别camera流程 一、基本概念 五、3288和3188及以前的代码差异 六、出错时log打印 一、基本概念 1.1 常用camera分类 SOC Sensor：自带ISP，输出yuv数据，使用cif接口， 因为cif接口不带isp，不对camera效果做处理。 RAW Sensor：不带isp，输出sensor采集原始灰度数据。 目前发布的mid_sdk中仅3288支持这种sensor，这种就需要我们调试效果,使用mipi接口。 1.3 MIPI接口 DOVDD，DVDD，AVDD PWDN，MIPI_RST MCLK：24MHz MIPI Data,CLK 一、基本概念 1.3 CIF接口（soc sensor，yuv） XCLK（MCLK）,PCLK VSYNC 一、基本概念 二、上电识别camera流程 2.1 mediaservice启动 在init.rc文件中 service media /system/bin/mediaserver class main user media group system audio camera inet net_bt net_bt_admin net_bw_acct drmrpc mediadrm ioprio rt 4 启动mediaservice的时候，main_mediaserver.cpp中 int main(int argc, char** argv) { AudioFlinger::instantiate(); MediaPlayerService::instantiate(); CameraService::instantiate(); //cameraservice的启动 AudioPolicyService::instantiate(); 二、上电识别camera流程 registerExtensions(); ProcessState::self()-startThreadPool(); IPCThreadState::self()-joinThreadPool(); } 启动cameraservice的时候非常重要的一步：camera_get_number_of_cameras这是获取camera个数及camera相关参数的。 #define CAMERAS_SUPPORT_MAX 2 rk_cam_info_t gCamInfos[CAMERAS_SUPPORT_MAX]; static signed int gCamerasNumber 其实这个时候是获取camera参数到gCamInfos中，从这里也最多看到最多支持2个camera。 注意:这里容易识别不到设备，后续摄像头打不开。 三、kernel相关代码分析 3.1 v4l2_subdev v4l2_device下面一个层次是v4l2_subdev,它需要和它的子设备进行通信,如果说camera host是一个v4l2_device设备,那么就可以将c