ch5 仓储系统仿真.pptVIP

物流系统建模与仿真 * 第五章 仓储系统仿真 5.1 仓库基本知识 1. 货物堆垛方式 货物自身堆垛 货架堆垛 5.1 仓库基本知识 2. 货物作业方式（堆垛环节） 人工 叉车 （有轨）巷道式堆垛机 5.1 仓库基本知识 2. 货物作业方式（堆垛环节） ——叉车 平衡重式叉车 插腿式叉车 VNA（Very Narrow Aisle）叉车 5.1 仓库基本知识 2. 货物作业方式（堆垛环节） ——巷道式堆垛机 5.1 仓库基本知识 3. 仓库布局 5.1 仓库基本知识 3. 仓库布局 货架用来像在仓库货架上一样存储临时实体。货架的列数和层数可以由用户定义。 货架是固定实体的一个子类。它将持续接收临时实体直到达到其最大容量。 可视化 货架有几种显示模式以更好地观察货架中的产品。除了透明度的值，可按住 “X” 键重复点击货架，则货架将在不同的显示模式之间切换。这些模式列出如下。 5.2 仓储系统仿真 1. 货架 可视化模式: 1.整体模式：该模式显示每个货格，货架的每层有一个平台以放置临时实体。这是现实中的货架。 2.带网线的背景模式：该模式只显示货架的后板面，它上面的网格代表货架的列和层。这种模式可更好地查看货架中的临时实体，以及临时实体所在的列和层。 3.背景模式：与前一种相似，只是不绘制网格线。 4.框架模式：围绕货架的形状轮廓绘制一个线框。这种模式用来在多个背对背货架中查看临时实体。 5.2 仓储系统仿真 1. 货架 * 堆垛机是任务执行器的一个子类。 堆垛机是一种特殊类型的运输机，专门设计用来与货架一起工作。 堆垛机在两排货架间的巷道中往复滑行，提取和存入临时实体。 堆垛机可以充分展示伸叉、提升和行进动作。提升和行进运动是同时进行的，但伸叉运动只在堆垛机完全停车后才进行。　　 5.2 仓储系统仿真 2. 堆垛机 * 一种可上下运输移动临时实体的特殊运输机。它自动移动到需要捡取或放下临时实体的高度。 详细说明：该垂直起重设备是任务执行器的一个子类。它只执行偏移位置的z轴方向的偏移量来实现偏移行进。在移出或移入升降机时，临时实体沿升降机的x轴向运动。 5.2 仓储系统仿真 3. 升降机 * 一种特殊的运输工具，它从起始位置提升临时实体并将其放到终止位置。通常，机器人的基面不会移动，而机器人的手臂在搬动临时实体时进行转动。由其手臂伸出向着要移动的临时实体或是目的地运动。 机器人是任务执行器的一个子类。它通过伸展其手臂到目的位置来实现偏移行进。在它向目的地行进的过程中，只是其y、z方向的旋转和手臂伸展发生改变。如果目的地位置超出了机器人手臂的最大伸展范围，那么机器人只将伸展手臂到最大伸展长度。 5.2 仓储系统仿真 4. 机器人 包装在整个物流活动中具有特殊的地位，包装的材料、形式、方法以及外形设计都对其它物流环节产生重要影响。在社会再生产过程中，包装处于生产过程的末尾和物流过程的开头，既是生产的终点，又是物流的始点。 包装与拆包将用到合成器与分解器 5.2 仓储系统仿真 5. 合成器与分解器 5.2 仓储系统仿真 5. 合成器与分解器 合成器用来把模型中行进通过的多个临时实体组合在一起。它可以将临时实体永久地合成在一起，也可以将它们打包，在以后某个时间点上还可以再将它们分离出来。 分解器用来将一个临时实体分成几个部分。分离可以通过拆分一个由合成器装盘的临时实体，或者复制原始实体的多个复本来实现。在处理时间完成后进行分解/拆盘。 合成器是处理器的一个子类。在操作中，合成器首先从它的第一个输入端口接收一个临时实体。合成器将一直等待直到从输入端口1接收到一个临时实体，然后才允许其它临时实体进入。然后，它根据组成列表收集一批临时实体。组成列表指定了合成器每一批次从其它每个输入端口接收的临时实体的数量。组成列表的第1行是从输入端口2接收的临时实体数量，第2行对应输入端口3，依此类推。当连接实体到合成器的输入端口时，组成列表会自动更新。只有当用户要求的后续临时实体全部到达后，合成器才开始会根据处理器功能中所做的定义调用操作员进行预置和处理操作。 5.2 仓储系统仿真 5. 合成器与分解器 合成器有三种操作模式：打包、装箱与批处理。 1)打包: 在此模式下，合成器将从输入端口2与更高序号的输入端口接收到的所有临时实体全部移入到由输入端口1接收的临时实体中，然后释放。 2)装箱: 在此模式下，除了从输入端口1接收到的那个临时实体外，合成器将破坏掉其余所有的临时实体。 3)批处理: 在此模式下，当收集了一批临时实体并执行了预置和加工操作后就释放所有临时实体。 5.2 仓储系统仿真 5. 合成器与分解器 用来将一个临时实体分成几个部分。主要通过拆分由合成