《大学物理教学课件1》第4章.pptVIP

* * 2、质点系的角动量 质点系的角动量等于各质点对同一参考点的角动量的矢量和。 二、质点的角动量定理 1、力矩 1）大小： ，d 为力臂。 方向：由右手螺旋定则确定。 质量为 m 的质点在力 的作用下作曲线运动。力 对参考点O 的力矩 为: SI 中 ：N·m 2）在直角坐标系中 3）相对性：依赖于参考点O 的选择。 4）作用于质点的合外力矩等于合外力的力矩。 2、质点的角动量定理 将角动量 对时间求导，可得： 质点的角动量定理 质点所受的合外力矩等于它的角动量的时间变化率。 微分形式 积分形式 角动量定理∶质点角动量的增量等于质点受到的角冲量。 表示作用于质点上的力矩在（t 2－t 1）内的 时间积累效应，称为力矩的角冲量或冲量矩。 例题4-8 质量为m、线长为l 的单摆，可绕点O 在竖直平面内摆动，初始时刻摆线被拉成水平，然后自由放下。求: ①摆线与水平线成θ角时，摆球所受到的力矩及摆球对点O 的角动量； ② 摆球到达点 B 时，角速度的大小。 解 ①任意位置时受力为：重力；张力。 由角动量定理 瞬时角动量： 重力对O 点的力矩： 方向： 张力对O 点的力矩为零。 三、质点系的角动量定