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第一章 静力学基本概念 第二章 刚体在 平面力系作用下的平衡 第三章 刚体系统在 平面力系作用下的平衡 平面力系平衡的 课堂练习 第四章 空间力系的平衡问题 工程力学教学课件—— 静力学 福州大学机械工程及自动化学院 讨论： （1）主动力 F 由零逐步增大，而圆柱体处于平衡状态，由平面任意力系的平衡方程，有： G O A 工程力学教学课件—— 静力学 福州大学机械工程及自动化学院 （2） 实际上，由于滑动摩擦因子较大， 圆柱滚动前不会发生滑动，即 G O A 工程力学教学课件—— 静力学 福州大学机械工程及自动化学院 实验证明： G O A G O B 新体系理论力学教学课件—— 静力学 福州大学机