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专业文献综述 题 目: 四轮平台车的运动信息的采集与处理发展综述 姓 名: 安 少 波 学 院: 工 学 院 专 业: 自 动 化 班 级: 82 学 号: 3228216 指导教师: 丁永前 职称: 副教授 2012年4月10日 南京农业大学教务处制 四轮平台车的运动信息的采集与处理发展综述 学生：安少波 指导老师：丁永前 摘要：概述了精细农业的发展历史, 对目前精细农业作业平台的运动信息的采集与处理的方法做了介绍, 从传感器的选择和布局，上下位机的功能要求分工等方面对四轮平台车的运动信息的采集与处理发展趋势进行了论述。分别对国内外研究状况和发展做了介绍，并分析了目前存在的问题。对四轮平台车运动信息的采集与处理可能用到的各个模块儿做了阐述，从目前世界精细农业的