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《信号检测与处理》 实验指导书 上海电机学院 2014-03-22 实验一 金属应变片：单臂电桥性能实验 一、实验目的 了解金属箔式应变片单臂电桥的工作原理和工作状况，计算验证其非线性特征。 二、所需器件及模块 1号金属箔式应变片传感器实验模块、 14号交直流、全桥、测量、仪用放大实验模块、 20克砝码10只、±15V电源、±2V电源、万用表（自备）。 三、基本原理： 电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应 变效应，描述电阻应变效应的关系式为： ΔR／R＝Kε 式中：ΔR／R 为电阻丝电阻相对 变化，K 为应变灵敏系数,ε=ΔL/L 为电阻丝长度相对变化。金属箔式应变片就是通过光刻、 腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它转换被测部位受力状态变化。电桥的作用完成电阻 到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。对单臂电桥输出电压 Uo= EK ε/4。 E为电桥电源电压，上式表明单臂桥输出为非线性，非线性误差为 在相同的条件下单臂桥输出只有全桥的1/4，只有半桥的1/2 注意事项： 设备上的应变传感器是一个标准的双孔悬臂粱式商用计价称传感器，采用特殊的铝合金材料制造，最大称量500g，应变片阻值350殴，使用时不要用力按压称重托盘，以免发生机械过载，损坏传感器。 金属箔式应变片有一定的自热效应，供桥电压不能过高，否则会使传感器输出不稳定。 桥路连线时，实验线的接触电阻对桥路稳定性有较大的影响，尽量用较短的实验线组桥，同时注意实验线与孔是否接触良好。 放大电路的整益不要过高，通常情况下把100g砝码全部放在托盘上组成全桥，电路输出电压在200mV左右为好（单臂、半桥依次减小）。 四、实验步骤 称重模块如下： 仪用放大模块调零如下： 模块联合调零： 1、根据图（1-1）应变传感器已装于1号金属箔式应变片传感器模块上。传感器中各应变片R1、R2、R3、R4已接入模块的下方，K1开关应置于OFF状态。可用万用表进行测量判别，R1=R2= R3=R4=350。 2、根据图(1-1), IC1、IC2、IC4组成第一级典型的三运放仪表放大器，整益G1=R24/R20[1+2R14/w1],其中R16=R24=20K、R18=R20=10K、R14=R15=20K、w1=10K。w1中串接了200殴的电阻，也就是说当W1为0时放大倍数为G1=1+40000/200=201倍，W1旋转一圈为1K，IC3是第二级反向放大器，整益G2=R22/R17，R22=51K、R17=20K，在IC3的“+”端通过Rw2、R27接入正负电压调节放大器的零点，Rw2=10K、R27=1K。在应变式传感器的输出端通过W3、R11接入±4V 电压，调节应变式传感器由于4片应变片电阻不对称而引起的输出零点变化,w3=10K、R11=1K。放大电路总整益G=G1*G2。IC1、IC2、IC3、IC4的型号采用OP07或741。 3、放大器调零：接入14号交直流、全桥、测量、仪用放大实验模块±15V电源，检查无误后，合上实验台电源开关，实验模块±15V指示灯应亮，将14号交直流、全桥、测量、仪用放大实验模块增益电位器调节增益在合适的位置(右旋转到底再回2圈不到点，此时放大倍数G1约为20,电路总的放大倍数G=G1*G2=20*2.5=50，此时R14，R15之间的可调电位器总阻值约为2000殴)，也可以用输入小电压比如20mV,再调节增益，使输出为2000mV，使增益为100。将仪器放大器的正（Vin+）、负（Vin-）输入端短接，再把输入端和地端连接，实验台面板上数显表外接输入端量程为0-2V，调节W2,使V02输出端显示为零,关闭实验台电源。 4、电桥平衡调零：将1号金属箔式应变片传感器实验模块的其中一个应变片R1、R2、R3、R4（拨动开关为单臂方式）按图接入14号交直流、全桥、测量、仪用放大实验模块(1号模块+VIN接14号模块VIN+，1号模块-VIN接14号模块VIN-，VIN-接C点，A，B两点分别接到+4V，-4V)，电源电压±4V（从实验台±4V引入或14号模块板上引入）。接线检查接线无误后，合上实验台电源开关。调节14号交直流、全桥、测量、仪用放大实验模块平衡电阻W3，使数显表显示为零，（注意：当W1、W2,W3位置一旦确定，就不能改变。一直到做完实验为止） 具体见图1-1。 五：实验： （1）在秤盘上放一只20g砝码，读取数显表数值，每次增加20g，读取相应的数显表值，直到200g砝码加完，如此往返2次共4次测量。记下4次测量结果填入表中。 （2）根据数据记录用最小二乘法计算系统灵敏度S，并计算其最大非线性误差：δ＝Δm/y