05第五章频率响应法c2解释.ppt

第五章 频域响应法 * 结论：开环幅频特性是串联环节幅频特性幅值之积 开环相频特性是串联环节相频特性相角之和 5.5 开环幅相曲线的绘制—Nyquist图 开环传递函数： 开环频率特性： 开环幅相频率特性曲线对应极坐标图 Nyquist图 奈奎斯特图 简称奈氏图 不能清楚地表明开环传递函数中每个环节(参数)对系统的性能影响。 (手工绘图麻烦) 能在一幅图上表示出系统在整个频率范围内的频率响应特性 (直观)。 2.缺点 1.优点 ? 幅相曲线（Nyquist)图的3个要点 ν＝1，1型系统 曲线是一条渐近于平行与负虚轴的线段。 曲线收敛于原点，且曲线与坐标轴相切。 起点: 终点: 1个积分环节项产生的相角是 ν＝0，0型系统 位于正实轴的有限值 终点: ?＝? 曲线收敛于原点，且 曲线与坐标轴相切。 起点: ?＝0 Re Im 0 0 = w w 0型系统 ?=? 0 1型系统 w + 1）起点和终点 幅相曲线与实轴交点： 曲线与负实轴交点： 曲线与正实轴交点： 结论：绘制幅相曲线草图(描点作图)关键是 抓两头(起点、终点)，带中间(实轴)。 2）与实轴的交点 3）变化范围(象限、单调性） 例1 考虑下列二阶传递函数： 试绘制这个传递函数的幅相曲线。 解： 起点 终点 Nyquist Diagram Real Axis Imaginary