2010年GPS课件第8讲.ppt

《GPS原理与应用》第八次课 测绘与地理信息工程系 兰 济 昀 卫星坐标的计算 主要内容 相关内容回顾 真近点角、偏近点角、平近点角 卫星坐标计算步骤 伪距观测方程 相关内容回顾 远地点p′ 近地点p 真近点角 true anomaly 卫星轨道形状 卫星轨道大小 椭圆长半径a 椭圆偏心率e 真近点角V 卫星在轨位置 M Z 春分点 ? ? i 升交点 近地点 S 轨道面倾角i 近地点角距? ？ 升交点赤经? 方向 和 位置 轨道 相关内容回顾 开普勒轨道六参数 A为长半径，e为偏心率，这两个参数确定了开普勒椭圆的形状和大小。 ?为升交点赤经，i为轨道面倾角：这两个参数唯一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。 ?为近地点角距：表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向。 V为真近点角：该参数为时间的函数，用于确定卫星在轨道上的瞬时位置。 由上述6个参数所构成的坐标系统称为轨道坐标系，广泛用于描述卫星运动。 相关内容回顾 GPS广播星历参数 相关内容回顾 远地点 p′ 近地点 p y x r c 真近点角、偏近点角、平近点角 r 偏近点角(E ) 真近点角(V ) c 卫星轨道 辅助圆 真近点角、偏近点角、平近点角 开普勒第三定律： 平近点角M 开普勒方程 M= E - esinE 偏近点角E 真近点角V M= n( -? ) 平近点角 n :卫星平均角速度 ? :卫