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一. 两个汇交力的合成力 二. 多个汇交力的合成 三. 汇交力系平衡的几何条件 平衡条件 2、力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 4、平面汇交力系合成的解析法 5、平面汇交力系的平衡条件 例题 解: 解: 4.2 平面任意力系向作用面内一点简化 · 主矢和主矩 如何求出主矢、主矩? 平面固定端约束受力分析及简化 4.3 平面任意力系的简化结果分析 平面任意力系的简化结果分析 4.3.1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡方程的三种形式 4.3.2 平面平行力系的平衡方程 解: 解: 4.4 物体系的平衡·静定和超静定问题 解: 解: * 二、等直圆杆扭转时横截面上的应力: 1.变形几何关系: 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 * 2.物理关系: 虎克定律: 代入上式得: * 3. 静力学关系: 令 代入物理关系式 得: O dA ? * 例 如图所示冲床, kN,冲头 MPa,冲剪钢板 MPa,设计冲头的最小直径值及钢板厚度最大值。 解:(1)按冲头压缩强度计算 所以 (2)按钢板剪切强度计算 所以 * 二、挤压的实用计算 挤压:联接和被联接件接触面相互压紧的现象,如图就是铆钉孔被压成长圆孔的情况。 有效挤压面:挤压面面积在垂直于总挤压力作用线平面上的投影。 挤压时,以P表示挤压面上传递的力,Aj表示挤压面积,则挤压应力(由于挤压而引起的应力)为 在实用计算中,连接件与被连接件之间的挤压应力是按某些假定进行计算的。 * 对于螺栓连接和铆钉连接,挤压面是半个圆柱形面(图b),挤压面上挤压应力沿半圆周的变化如图c所示,而最大挤压应力sbs的值大致等于把挤压力Fbs除以实际挤压面(接触面)在直径面上的投影。 故取名义挤压应力为 式中,d 为挤压面高度,d 为螺栓或铆钉的直径。 * P P Fbs Fbs 挤压:构件局部面积的承压现象。 挤压力:在接触面上的压力。 d δ Fbs 挤压面 有效挤压面积 s max =dδ (b) (c) (a) 挤压强度条件(准则): 工作挤压应力不得超过材料的许用挤压应力。 * 挤压强度条件为 其中的许用挤压应力[sbs]也是通过直接试验,由挤压破坏时的挤压力按名义挤压应力的公式算得的极限挤压应力除以安全因数确定的。 应该注意,挤压应力是连接件与被连接件之间的相互作用,因而当两者的材料不同时,应校核许用挤压应力较低的连接件或被连接件。工程上为便于维修,常采用挤压强度较低的材料制作连接件。 * 三、 拉伸的实用计算 螺栓连接和铆钉连接中,被连接件由于钉孔的削弱,其拉伸强度应以钉孔中心所在横截面为依据;在实用计算中并且不考虑钉孔引起的应力集中。被连接件的拉伸强度条件为 式中:FN为检验强度的钉孔中心处横截面上的轴力;A为同一横截面的净面积,图示情况下A=(b – d )d 。 { { Fbs FN d b s s d b P P t t d P P P 1 1 2 2 3 3 P/4 * 例 截面为正方形的两木杆的榫接头如图所示。已知木材的顺纹许用挤压应力 ,顺纹许用剪切应力 ,顺纹许用拉应力 。若P=40kN,作用于正方形形心,试设计b、a及l。 解:1.顺纹挤压强度条件为 2. 顺纹剪切强度条件为 * 3. 顺纹拉伸强度条件为 联立解得 * 五、应用 * 变形特点: Ⅰ. 相邻横截面绕杆的轴线相对转动; Ⅱ. 杆表面的纵向线变成螺旋线; Ⅲ. 实际构件在工作时除发生扭转变形外, 还伴随有弯曲或拉、压等变形。 受力特点: 圆截面直杆在与杆的轴线垂直平面内的外力偶Me作用下发生扭转。 薄壁杆件也可以由其它外力引起扭转。 Me Me 第 八 章 扭 转 * 本章研究杆件发生除扭转变形外,其它变形可忽略的情况,并且以圆截面(实心圆截面或空心圆截面)杆为主要研究对象。此外,所研究的问题限于杆在线弹性范围内工作的情况。 * 直接计算 §4-1 外力偶矩 扭矩和扭矩图 1.外力偶矩 * 按输入功率和转速计算 电机每秒输入功: 外力偶每秒作功: 已知:轴转速-n 转/分钟输出功率-Pk 千瓦 求:力偶矩Me 其中:P — 功率,马力(PS) n — 转速,转/分(rpm) 其中:P — 功率,千瓦(kW) n — 转速,转/分(
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