主k流机器人软件开发平台.docVIP

导言 本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。 什么是机器人软件开发平台？ 所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容： 统一的编程环境 统一的编译执行环境 可重用的组建库 完备的调试/仿真环境 对多种机器人硬件设备的“驱动”程序支持 通用的常用功能控制组件，例如计算机视觉技术、导航技术和机械手臂控制等。 大家可以看到，一个机器人软件开发平台需要包含很多东西。就我本人的观点，现在还没有一个现有的产品能满足所有的要求。它们总是或多或少的缺了什么东西。 机器人软件平台 平台名称 所属类型 Evolution Robotics ERSP 平台 商用 Microsoft Robotics Studio 平台 非商业用途免费 OROCOS 控件库 开源且免费 Skilligent 机器学习插件 商用 URBI 平台 商用 Webots 仿真环境 商用 Player, Stage, Gazebo 平台 开源且免费 iRobot AWARE 平台 商用 OpenJAUS 平台 开源 CLARAty 平台 开源 为什么要使用机器人软件开发平台？ 机器人控制软件的花费在整个机器人应用系统预算中占据了很大比例。比如，一个自动控制项目的80%工作量都集中在