单片机第1章 嵌入式系统简介.ppt

基于HCS12的嵌入式系统设计第1章 嵌入式系统简介 合肥工业大学 机械与汽车工程学院 滕 勤 2014.4 教材与参考书籍 【教材】 吴晔，张阳，滕勤.基于HCS12的嵌入式系统设计.电子工业出版社，2010. 【参考书籍】 王宜怀，刘晓升.嵌入式系统——使用HCS12微控制器的设计与应用.北京航空航天大学出版社，2008. 孙同景，陈桂友.Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入式开发技术.机械工业出版社，2008. 参考教材 【参考书籍】 张阳，吴晔，滕勤.MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发.电子工业出版社，2011. 王宜怀，曹金华.嵌入式系统设计实战——基于飞思卡尔S12X微控制器.北京航空航天大学出版社，2011. 邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法.清华大学出版社，2004. 第1章 嵌入式系统简介 本章内容 1.1 概述 1.2 嵌入式系统 1.3 嵌入式系统硬件 1.4 嵌入式系统软件 1.5 嵌入式操作系统 1.6 嵌入式系统开发方法 1.7 HCS12和HCS12X系列单片机简介 第1章 嵌入式系统简介 1.1 概述 1.1.1基本概念和术语 单片机 中央处理器（CPU） 存储器：随机存储器（RAM），只读存储器（ROM） RAM——SRAM，DRAM ROM——ROM，PROM，EPROM，EEPROM，FLASH EEPROM 复杂指令集计算机（CISC）和精简指令集计算机（RISC） 第1章 嵌入式系统简介 1.1 概述 1.1.1基本概念和术语 【单片微型计算机】 简称单片机(Single-chip Microcomputer)。 【单片机】组成计算机的基本部件集成到一块芯片上而形成的微型计算机。 片内包含中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、EPROM、E2PROM、Flash等)、中断控制、系统时钟、系统总线、外围接口(并行I/O、串行I/O)、定时/计数器、A/D转换器、PWM、通信接口(SCI、SPI、I2C、USB、CAN、以太网)等功能模块。 第1章 嵌入式系统简介 1.1 概述 1.1.1 基本概念和术语 【单片微型计算机】 【应用】 汽车、家电、民用电子产品、航空航天及工业控制等领域。 也称为微控制器(Microcontroller)或微控制单元(MCU)。 【组成】内核、存储器、功能模块和接口电路等，各部分之间通过总线（数据总线、控制总线）相连，协调工作。 第1章 嵌入式系统简介 单片机典型应用实例 MC9S12EVK教学与评估核心板 第1章 嵌入式系统简介 单片机典型应用实例 智能小车控制电路板 实验板 第1章 嵌入式系统简介 单片机典型应用实例 发动机电控单元（ECU） 第1章 嵌入式系统简介 1.1 概述 1.1.1 基本概念和术语 【中央处理器（CPU）】 中央处理器（Central Processing Unit）是一台计算机的运算和控制核心。 【功能】解释并执行计算机的指令和处理软件中的数据。 【组成】 运算器——进行算术、逻辑运算； 寄存器——暂时存储数据； 控制器——解释指令，按照时序产生CPU内部或外部的控制信号。 【运行过程】提取（Fetch）、解码（Decord）、执行（Execute）、回写（Writeback）。 第1章 嵌入式系统简介 1.1 概述 1.1.1 基本概念和术语 【中央处理器（CPU）】 【特点】CPU的工作与时钟脉冲发生器产生的脉冲信号同步。 【主频】CPU内部的工作时钟频率。主频越高，一个时钟周期内执行的指令数越多，CPU的运算速度越快。 【外频】系统总线频率。CPU与周边设备传输数据的频率，即CPU到芯片组件之间的总线速度。 【倍频】CPU与系统总线之间相差的倍数。CPU主频?=?外频???倍频。当外频不变时，提高倍频，CPU主频也就越高。 【外部时钟频率】外部晶体振荡器的振荡频率。等于或低于系统总线频率。 第1章 嵌入式系统简介 1.1 概述 1.1.1 基本概念和术语 【存储器】 由若干个存储单元组成，主要用于存储信息资料和程序。按照存储信息的保持性，分为：随机存储器（Random Access Memory，RAM）和只读存储器（Read Only Memory，ROM）。 【RAM】存储单元的内容可随意读出或写入，且存取速度与存储单元的位置无关。由于断电时存储内容会丢失，因此，称为易失性存储器，主要用于存储短时间使用的信息。 【ROM】存储单元的内容只能读出，不能随意写入，断电后保存的信息不会改变，称为非易失性存储器。 第1章 嵌入式系统简介 1.1.1 基本概念和术语 【存储器】 随机存储器（RAM） 按照存储特性的不同，又分为：静态随机存储器（Static RAM，SRAM）