自动9配料装车系统控制.docVIP

自动配料装车系统控制 实训目的 掌握增/减计数器指令的使用及编程 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSM-1/2 1 2 实训挂箱 A13 1 3 导线 3号 若干 4 通讯编程电缆 PC/PPI 1 西门子 5 实训指导书 THPFSM-1/2 1 6 计算机（带编程软件） 1 自备 面板图 控制要求 总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。 打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停