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第五章 刚体的转动 5 – 1 刚体转动的描述 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变 化的物体 . （任意两质点间距离保持不 变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 用质心运动定理讨论刚体的平动。 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 基本方法： 质点系运动定理 加 刚体特性 刚体定轴转动的 动能定理 角动量定理 平动：动量定理 可以解决刚体的一般运动（平动加转动） 一 刚体转动的角速度和角加速度 参考平面 角位移 角坐标 约定 ? 0 沿顺时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴 沿逆时针方向转动 ? 0 角加速度 1）每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2）任一质点运动 均相同，但 不同； 3）运动