5-2刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量解释.ppt

5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 * * : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 P * O 用来描述力对刚体的转动作用． 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 O 讨论 (1) 若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 O (2) 合力矩等于各分力矩的矢量和 (3) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 二 转动定律 O 单个质点 绕转轴转动 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 两边同乘以 对刚体中一切质量元求和： 取刚体中第 个质量元 外力矩 内力矩 定义转动惯量 转动定律 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 (1) (2) (3) =常量 转动定律 讨论 (4) 为瞬时关系． 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和