可编程控制器原理20080320165933308.ppt

第3章PLC程序设计基础 本章要点 PLC的编程语言(梯形图、指令表、顺序功能图) FX系列编程元件及其编号与功能 FX系列PLC的基本逻辑指令及应用 难点: 特殊定时器、计数器、辅助继电器的编号及功能 电路块指令、堆栈指令、主控指令的应用 课时安排:10课时 3.10编程注意事项 双线圈输出问题:一般应避免双线圈输出 程序的优化设计:并联时,应将单个触点支路放在下面;若串联时,应将单个触点支路放在右边;在有线圈并联的电路中,应将单个线圈放在上面. 编程元件的位置:输出类元件(如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF和大多数应用指令）应放在梯形图的最右边，它们不能与左侧母线相联。 补充例题P49 ：2、3、8、11、12、14、 练习:P49 1.填空题 作业：P49 4、5、7、13 3.2 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 六 、计数器(C) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) X010 X011 X012 RST C235 C235 K－5 M8235 减计数/加计数 复位 单相单输入 3、 高速计数器 C235~C255 (X0~X7) 3、 高速计数器 C235~C255 (X000~X007) X013 X014 RST C246 C246 K123 单相双输入 X000由断开到接通进行增计数 X001由断开到接通进行减计数 3、 高速计数器（双向高速计数器） K1234 X011 X012 C251 M8251 RST C251 Y003 C251 Y002 X012接通时C251通过中断 进行X000(A相）和X001 (B相）动作的计数。 增计数 减计数 3.2 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 七 、指针（ P/ I ) 分支用指针 中断用指针 跳转用指针 子程序调用指针 分支用 输入中断用 定时器用 计数器中断用 P0~P127 128点 I00□(X000) I10□(X001) I20□(X002) I30□(X003) I40□(X004) I50□(X005) I6□□ I7□□ I8□□ I010 I040 I020 I050 I030 I060 七 、指针（ P/ I ) 分支用指针 中断用指针 跳转用指针 子程序调用指针 X001 FNC 00 CJ P0 P0 跳转用指针 子程序调用指针 X001 FNC 01 CALL P1 FNC 06 FEND FNC 02 SRET 主程序 子程序 P1 3.3 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令（27条） 1. LD LDI OUT 指令： LD(Load): 常开触点与母线连接指令 LDI(Load Inverse): 常闭触点与母线连接指令 OUT(Out): 驱动线圈的输出指令 3.3 FX系列可编程序控制器梯形图中的基本逻辑指令 2. AND ANI 指令： AND(And): 与指令，常开触点串联连接指令。 ANI(And inverse): 与非指令， 常闭触点串联连接指令。 LD X0 AND M101 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 OUT M101 AND T1 OUT Y5 3. OR ORI指令： OR(0r Inverse): 常闭触点的并联连接指令。 ORI(Or Inverse): 常闭触点的并联连接指令。 X6 X7 Y0 X0 Y0 X7 Y1 X4 Y2 Y1 M 120 LD X6 OR X4 ORI Y2 AND X7 OUT Y0