自适应巡航控制系统的模与联合仿真_李朋.pdf.docVIP

汽 车 工 程 2012 年( 第 34 卷) 第 7 期 Automotive Engineering 2012( Vol． 34) No． 7 2012125 自适应巡航控制系统的建模与联合仿真 李 朋1 ，魏民祥1 ，侯晓利2 ( 1. 南京航空航天大学能源与动力学院，南京 210016; 2. 内蒙古交通职业技术学院，赤峰 024005) ［摘要］ 采用 Carsim 与 Simulink 建立了一种车辆纵向动力学模型; 然后基于最优控制和 PID 控制，设计了具 有上、下两层结构的自适应巡航控制系统; 最后对典型的自适应巡航工况进行联合仿真。结果表明，所设计的自适 应巡航控制系统能使自车在保持一定车距的前提下较好地跟踪前车速度变化，并对前车的紧急制动有较好的响应。 关键词: 自适应巡航控制系统; 纵向动力学模型; 最优控制; PID 控制; 联合仿真 Modeling and Co-simulation of Adaptive Cruise Control System 1 ， 1 2 Li Peng Wei Minxiang ＆ Hou Xiaoli 1. College of Energy and Power，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing