2-2零输入、零状态、冲激、阶跃响应范例.ppt

信号与系统—signals and systems 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系 §2.2 零输入、零状态、冲激、阶跃响应 ②另一种求法：完全响应=零输入响应+零状态响应 一、零输入、零状态响应 1．概念的引出 ①前一种求法：完全响应=自由响应+强迫响应 其中自由响应待定系数由冲激函数匹配法求出 解： [例1]：已知电容起始电压vc(0-)，求vc(t) (t0) + vc(0-) e(t) + _ + _ _ R vc(t) C 零输入响应 零状态响应 只与起始状态有关 只与输入激励有关 卷积形式 e(t) H[.] H[ ] {x(0-)} r(t) ③含起始状态系统方框图 系统作用的结果，系统起始状态 激励引起的响应 系统起始状态引起的响应 ③初始条件： 即齐次解 的待定系数用 确定即可！ 2．零输入响应的定义与待定系数确定 ①定义：没有外加激励信号作用，完全由起始状态 所产生的响应， ②满足方程： 故 是一种齐次解形式，即 其中， 为互不相等的n个系统特征根 待定系数由起始状态决定 零输入初始条件 ①定义：起始状态为0，只由激励产生的响应， ②满足方程： 故 含特解 ，即 3．零状态响应的定义与待定系数确定 ③初始条