6)刚体简单运动解释.pptVIP

* 第六章 刚体的简单运动 第六章 刚体简单运动 §6-1 刚体的平行移动 平行移动 在物体内任取一线段，在运动过程中这条直线段始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平移 第六章 刚体简单运动 是恒量 对t求一阶和两阶导： 当刚体平移时，其上各点的轨迹形状相同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同 研究刚体的平移，可以归结为研究刚体内任一点（如质心）的运动 第六章 刚体简单运动 §6-2 刚体绕定轴的转动 定轴转动 刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴的转动 两个平面间的夹角称为刚体的转角，它是一个代数量，自上往下看: 逆时针为正，顺时针为负 第六章 刚体简单运动 当刚体转动时，转角是时间的单值连续函数： ——刚体绕定轴转动的运动方程 角速度 转角 对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时角速度，用字母 表示： 角速度表征刚体转动速度的快慢和方向 角速度是代数量，正负与转角相同，单位为 第六章 刚体简单运动 角加速度 角速度对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时角加速度，用字母 表示： 角加速度表征角速度变化的快慢 角加速度也是代数量，如果 和 同号，则转动是加速的，反之则转动是减速的。 单位为 第六章 刚体简单运动 两种特殊情形 匀速转动