刚体的定轴转动jhzhou摘要.ppt

§4.6 刚体的动能定理 EX4-7 有一质量为m、长为l 的均匀直杆可绕一水平轴O在竖直平面内无摩擦地旋转 ，AO=l/3。杆初始水平静止。求(1)杆在水平位置时的角加速度；(2)杆转到竖直位置时的角速度和角加速度；(3)在竖直位置时，杆两端和中点的速度和加速度；(4)杆在竖直位置时杆对转轴的作用力。 解：在转动中杆受到重力mg和轴的支持力N的共同作用，其中支持力N不作功。 (1)在水平位置，杆受到的力矩为： o C θ mg A B l/3 杆的转动惯量为： * * 第4章 刚体的定轴转动(Rotation of a Rigid Body about a Fixed Axis) 4.1 刚体的运动 1. 刚体(Rigid Body) 2. 平动(Translation) A’ B’ B” A” 刚体的平动 A B 刚体内任意两质点的连线方向在运动过程中保持恒定的运动。 在外力作用下形状和大小保持不变的物体。 特点：刚体是一个理想化的模型。由无数的质点组成，在运动中任意两个质点之间的距离保持不变。 刚体的运动有平动和转动。 任意质点的运动都可代表整个刚体的平动。 4.1 刚体的运动 刚体上所有质点均绕同一直线作圆周运动的运动，该直线称为转轴。如果转轴是固定不动的，称为定轴转动。 3. 刚体的转动(Rotation) §4.2 质心 质心运动定理 则质心的位矢定义为： x y