实验407步进电机控制.docVIP

姓名 吴 镌 樊 想 孙 璐 陈玉枫 学号 0816070110 0816070202 0816070201 0816070203 专业 自动化 时间 2011/12/6 成绩 实验名称 步进电机控制 实验内容 利用中断控制步进电机运转 实验目的和要求 通过实验学习使用 2812DSP 的扩展I/O 端口控制外围设备信息的方法，掌握使用2812DSP 通用计时器的控制原理及中断服务程序的编程方法；了解步进电机的控制方法。 实验设备 计算机，ICETEK-F2812-EDU 实验箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK–F2812-A 系统板+相 关连线及电源）。 实验原理 1．EMIF 接口 TMS320F2812DSP 的扩展存储器接口(EMIF)用来与大多数外围设备进行连接，典型应用 如连接片外扩展存储器等。这一接口提供地址连线、数据连线和一组控制线。ICETEK– F2812-A 将这些扩展线引到了板上的扩展插座上供扩展使用。 2．步进电机是由DSP 通用I/O 管脚输出直接控制。步进电机的起动频率大于500PPS(拍每 秒)，空载运行频率大于900PPS。 实验设计及调试： （1）对实验内容和实验原理进行分析，理出完成实验的设计思路。 实验中涉及到中断和步进电机，可以由此分为两部分来解决，一是中断的调用，二就是步进电机的控制 （2）列出