6.2.1 线性变换与矩阵的合同 定义6.2 设变量能用变量线性表示为 其中 为常数,则称上式为从 到 的线性变换. 此变换亦可写成向量的形式: 其中 此处:A 称为线性变换的系数矩阵,或简称为线性变换的矩阵. 定义6.3 当A为n阶单位阵时, 称为恒等变换,即; A当为n阶可逆矩阵时, 称为可逆性线性变换,也称为非退化线性变换; 当A为n阶正交矩阵时, 称为正交变换. 定理6.3 正交变换保持向量的长度不变. 证:设 为正交变换,即P为正交阵,则: 若 是可逆线性变换,则 也是可逆线性变换,称为 的逆变换. 定义6.4 设 为阶可逆矩阵,则可逆线性变换 称为可逆变换. 定义6.5 设A、B均为n阶实对称矩阵,如果 存在n阶可逆矩阵C,使得 , 则称矩阵A与B合同. 从A到B的变换称为合同变
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