智能检测理论与技术04.pptVIP

0.0669 0.0655 0.0128 0.0105 4.8×10-4 平均运行时间(s) 0.8796 2.2003 4.8606 4.8614 30.4602 RMSE的方差 6.7705 7.5230 16.5593 16.5596 20.1374 平均误差 STUKF UKF STFDEKF FDEKF EKF 算法 各种滤波算法的RMSE比较 各种滤波算法的RMSE的平均误差和方差 各种滤波算法平均误差及运行时间 4.2 基于状态估计的智能检测 第四章 基于状态估计和辨识的智能检测 Kalman滤波器实现软测量对过程状态的估计 强跟踪算法验证模型 ;Tk=25。 为了测试强跟踪滤波器STFDEKF和STUKF的强跟踪性能， 在k=200和k=360时，在状态x上加上外部强干扰，使状态x分别有幅度为-1和1的突变。 FDEKF和STFDEKF滤波结果比较 UKF和STUKF滤波结果比较 各种滤波算法滤波效果对比 0.0801 0.0804 0.0990 0.0641 0.1240 0.1248 RMSE 0.0003 0 -- 8 1 -- STUKF STUKF UKF STFDEKF STFDEKF FDEKF 算法 STUKF在不同的Q设置下的滤波结果 STUKF在不同的R设置下的滤波结果 STUKF滤波算法在不同初始参数条件下的滤波结果 STU