3-1时域响应重点.pptVIP

* 例3-1　考虑系统如图所示的典型二阶系统，其中 ? = 0.6，ωn =5rad/s。当系统受到单位阶跃输入信号 作用时，试求各性能指标。 解：系统为典型二阶系统，根据参数? = 0.6，ωn =5rad/s，以及计算公式可得 s(s+2ζωn) R(s) C(s) ωn2 ﹣ + （1）上升时间： * ( ?=0.05 ) （2）峰值时间： （3）超调量： （4）调节时间： ( ?=0.02 ) * 例3-2　系统结构图如图所示，要求性能指标为： ?p %= 20% tp = 1s，试确定K、A的值，并计算 ts 和 tr 。 解: (1) 系统的闭环传递函数为： 与典型二阶系统比较可得： s(s+1) R(s) C(s) K ﹣ + 1+As 2? ?n =1+KA * 由给定的?p %可求取 ? ，即 求解上述，得到 ? = 0.456。 或由下式得 * 由给定的 tp 可求取 ?n ，即 可得实际参数 计算 ts 和 tr 。 ( ?=0.05 ) * 例3-3 已知单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如图所示，试求系统的开环传递函数。 解：由系统的单位阶跃响应曲线，直接求出超调量和峰值时间。 ?p% = 30% tp = 0.1 求解上述二式，得到 ? = 0.357，