武汉科技大学机械设计基础课后答案陶.docVIP

第2章 习题 2-5 计算2-5图所示机构的自由度。 解答：a) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3(7-2 (10 = 1 C处存在复合铰链 b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3(7-2 (10 = 1 c) n=3; Pl=3; Ph=2，F=3(3 -2 (3-2 = 1 D处存在局部自由度， d) n=4; Pl=5; Ph=1，F=3(4 -2 (5-1 = 1 e) n=6; Pl=8; Ph=1，F=3(6 -2 (8-1 = 1 B处存在局部自由度，G或G处存在虚约束, n=9; Pl=12; Ph=2，F=3(9 -2 (12-2 = 1 C处存在局部自由度，I处存在复合铰链, 第3章 习 题 3-3 题3-3图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100mm， CD=70mm， AD=60mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求AB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求AB的取值范围。 解：（1）根据题意：AB为最短杆，且满足杆长之和条件，即： AB+ BC≤C