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机械原理与机械零件 实验报告 （实验指导书） 方岳、 王清编 班级 学号 湖南理工学院机电系 2007-9-24 机械原理实验一：机构运动简图测绘 实验目的： 学会撇开实际机器的构造，而仅从运动学的观点来测绘其机构的运动简图。 验证和巩固自由的计算及运动链的运动是否确定的判别方法。 二、 设备和工具 机械模型 量具：钢板尺、卡尺、内外卡钳 自备：圆规、三角尺、橡皮、铅笔、草稿纸 三、 测绘原理和方法： 测绘原理： 由于机构的运动仅与机构中的所有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体结构，而用简单的线条和规定的符号表示相应的构件和构件与构件连接的运动副，并按一定的比例表示机构各构件的尺寸，运动副的相对位置，以此来实现运动构件的运动特性，这样画出来的图即为机构运动简图。 常用的运动副的代表符号见附表1-1、1-2，必须注意运动副的表示方法。 测绘方法： 1) 测绘时将被测绘的模型缓缓转动。从原动件开始仔细观察机构的运动分清各个运动单元，从而确定组成机构件数目。 2) 根据相联的两构件间的接触情况及相对运动和性质，确定各个运动副的种类。 3) 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件相联的次序，从原动开始，逐步画出机