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机械设计基础复习 第一部分　机械原理 第一章　平面机构组成原理及其自由度分析 １　机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。 ２　零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。 ３　面接触的运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。 根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。 ４　每个转动副或移动副都引入二个约束；每个高副都引入一个约束。 ５　机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，(读懂) 并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。 ６　机构运动简图绘制步骤中注意：选择适当的长度比例尺（＝实际尺寸（ｍ）/图示长度（mm））, 该比例尺与制图中的比例正好相反。 7　 平面机构自由度计算公式（重点）：（见P14例1.1.13） F－平面机构的自由度；ｎ－活动构件数（不包括机架）；PL－低副数；PH－高副数。 8　 机构具有确定运动的条件：机构原动件数＝机构的自由度Ｆ。 9 复合铰链：k 个构件在同一处组成复合转动副，则其转动副数为（k-1）个。 10 局部自由度：点或线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副等。 11 虚约束；重复的约束，只需记住简单的几种形式。 12 高副低代：以低副来代替高副。通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。 这部分参考书上练习题P