二阶电压跟踪控制系统课程设计报告.docVIP

二阶环节电压跟踪控制系统的设计 指导老师：凌睿 重庆大学自动化学院 2016年9月 目录 一、序言 1 二、设计步骤 2 2.1 确定基本设计目标 2 2.2 确定基本实现方案 2 2.2.1 搭建二阶环节 2 2.2.2 电路输出跟踪阶跃信号 2 2.2.3 设计键盘人机交互接口 2 2.2.4 精度要求 2 三、硬件设计 3 3.1总体硬件设计 3 3.2 dac0832介绍 4 3.3 tlc549介绍 5 3.4 LCD12864液晶显示屏 7 3.5 4*4键盘介绍 9 3.6二阶环节模块 9 三、软件设计 10 3.1主流程图： 11 3.2 中断程序历程图 11 3.3按键值子程序历程图： 13 3.4判断按键功能子程序流程图： 13 3.5 AD和DA转换子程序流程图： 14 3.6 pid控制子程序流程图 15 四、心得体会 17 五、参考文献 19 六、附录 19 一、序言 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自