2008航天器动力学12-姿态动力学总汇.ppt

§ 4.2 姿态控制的几种方式 1. 姿态运动方程 因此，姿态控制可以从三个角度来考虑：控制外力矩、控制运动、控制动量矩。 外力矩 运动 姿态 动量矩 （1）外力矩控制法 外力矩Lo可分为两类： (a)环境力矩－－重力矩、磁力矩等。 不需要能量，工作寿命长，机动性差。 需要能量，机动性好。 (b)主动控制力矩－－喷气。 2. 姿态控制的几种方法 （2）高速自旋法 高速自旋的刚体其自转轴在惯性空间中具有稳定性 (a)单自旋 简单，对非刚体不一定适合。 复杂，效果较好。 (b)双自旋 （3）部分动量矩改变法 由于系统动量矩守恒，通过改变系统的部分质量的动量矩，从而达到控制姿态的目的。 一般采用飞轮系统。 所需能量少，但对转轴要求高。 § 4.3 重力梯度稳定 1、引力场中的稳定位置 平衡 不平衡 平衡 2、引力场中的引力矩 Oxyz为刚体的中心主轴坐标系，OeO为X方向。 设 X 相对 Oxyz 的方向余旋为 Oe O r r’ ? X x z y 引力为 引力矩为 3、关于重力梯度稳定的结论 （a）若A=B=C，则引力矩Lo=0，而A、B、C相 差越大， Lo越大。 （b）与轨道半径 r 有关，r 越大， Lo越小。 （c）与姿态运动有关。若某主轴与X轴平行， 则Lo中有两个分量为零。 综合起来：