2009-2010第4次课力矩转动定律总汇.pptVIP

* 第二节 力矩 转动定律 O 一、力矩 力与力臂的乘积。 F P d r 根据矢量乘积法则： 用矢量方法表示力矩： 单位：牛顿·米， N · m 方向：从r沿小于?角右旋到F，大拇指指向。 r F M M 的方向垂直于 r 与 F 构成的平面。 讨论 1 ） M0, 沿OZ轴正向,刚体逆时针方向旋转; M0,沿OZ轴负向,刚体顺时针方向旋转. 2）合力矩等于各分力矩的矢量和: ①合力矩 ≠合力的力矩 合力矩=力矩的和 (矢量和） 合力矩为零，合力不一定为零 力矩 合力 ③中心力（过转轴的力）的 力矩 ≡ 0。 F1 F2 ②合力为零，合力矩不一定为零 注意： 问：一对作用力与反作用力的力矩和等于多少？ 零 由此推知：质点组对任一轴的内力矩之和为零。 ④当力不在垂直于转轴的平面内， 只有 对转轴力矩有贡献。 O 二 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 定义转动惯量 O 三 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . 刚体的转动惯量与哪些物理量有关？ ①.与刚体质量有关。 ②.与质量的分布有关。 ③.与轴的位置