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3.3 电感式传感器 电感式传感器是利用电磁感应的原理将被测非电量转换为线圈 的自感系数或互感系数变化的装置。由于电感式传感器是将被测量 的变化转化成电感量的变化,所以根据电感的类型不同,电感传感 器可分为自感系数变化型和互感系数变化型两类。 3.3.1 自感式传感器 当匝数为N的线圈通以电流I产生磁通链为 。磁通链与线圈电 流之比称为自感系数,简称电感L (3.69) 式中: ——为穿过每匝线圈的磁通。 根据磁路的欧姆定律 (3.70) 式中: ——为磁路的总磁阻。 由式(3.1)、式(3.2)可得: (3.71) 由此可知,要将被测非电量的变化转化为自感的变化,在线圈形状不变的情况下可以通过改变线圈匝数使得线圈的自感系数产生改变,相应地就可制成线圈匝数变化型自感式传感器。要将被测量的变化转变为使线圈匝数变化是很不方便的,实际极少用。当线圈的匝数一定时,被测量可以通过改变磁路的磁阻的变化来改变自感系数。因此这类传感器又称为可变磁阻型自感式传感器。根据结构形式不同,可变磁阻式传感器又分为气隙厚度变化型、气隙面积变化型和螺管型三种类型。 (1)气隙厚度变化型自感传感器 典型的气隙变化型自感传感器主要由线圈、铁芯和活动衔铁组 成(如图3.23所示)。活动衔铁与被测物相连,并与铁芯保持一定 距离 。当被测物移动时,气隙 发生变化,引起磁阻变化,从而 使线圈的电感值发生变化。设铁芯导磁长度为 ,导磁率 , 导磁面积 ;气隙长度为 ,导磁率 ,导磁面 积 , 。如果不考虑磁路的损失,则总的磁 阻为: (3.72) 因为气隙的磁阻比铁芯的磁阻大得多,铁芯磁阻可忽略不计,故 (3.73) 式(3.73)代入式(3.71)得 (3.73) 由此可知,自感 与气隙 的大小成反比,与气隙导磁面积 成正比。如固定 ,改变 ,传感器的灵敏度为: (3.74) 由于灵敏度 不是常数,故会出现非线性误差,为了减小非线性误 差,在实际应用中,一般规定传感器在较小间隙的变化范围内工 作,或者采用差动接法(如图3.24)。 由图可知,由两个传感器构成差动工作方式,衔铁最初居中,两侧初始电感为 ,当衔铁有位移 时,两个线圈的间隙分别为 和 ,表明一个线圈自感增加,另一个线圈自感减小, 把两线圈接入电桥的相邻臂时,输出灵敏度比单个的提高一倍,并 且可以降低非线性误差,消除外界干扰。 (2)气隙面积变化型自感传感器 当固定,改变气隙导磁面积,自感与成线性关系。如图3.25所 示为气隙面积变化型自感传感器。 (3)螺管型自感传感器 螺管型自感传感器是在螺管线圈中插入一个活动衔铁,当活动 衔铁在线圈中运动时,使磁阻发生变化,从而使自感变化。在实际 应用中,该类传感器通常也采用差动的结构(如图3.26所示)。将 铁芯置于
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