7-7常系数齐次线性微分方程解释.ppt

微分方程 一、定义 二、二阶常系数齐次线性微分方程 二、二阶常系数齐次线性微分方程 三、n阶常系数齐次线性方程解法 四、小结 本章小结 本章所讲的微分方程的求解方法都属于初等积分法。 该方法具有局限性，因为法国数学家刘维尔（Liouville）已经证明绝大多数常微分方程不能用初等积分法求解。例如 但是，初等积分法在微分方程的实际应用和理论研究中有重要的作用，至今不失其重要性，也是初学者的基本训练之一。 * 一 定义 二 二阶常系数齐次线性方程解法 三 n阶常系数齐次线性方程解法 四 小结与思考题 7.7 常系数齐次线性微分方程 回顾I 本章的任意常数是在复数范围内的。 欧拉公式 回顾ＩＩ n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 二阶常系数齐次线性微分方程： 方程 y??+py?+qy=0 称为二阶常系数齐次线性微分方 程，其中p、q均为常数． 如果y1、y2是二阶常系数齐 次线性微分方程的两个线性无关 解，那么 y=C1y1+C2y2 就是它的通解． 将y=erx代入方程 y??+py?+qy=0 得 (r2+pr+q)erx =0． 由此可见，只要r 满足代数方程 r2+pr+q=0， 函数y=erx就是微分方程的解． 寻找可能的解： -----特征方程法 二阶常系数齐次线性微分方程： 方程 y??+py?+qy=0 称为二阶常系数齐次线性微分方 程，其中p、q均为常数． 如果y1、y2是二阶常系数齐 次线性微分方程的两个线性无关 解，那么 y=C1y1+C2y2 就是它的通解． -----特征方程法 方程 r2+pr+q=0 叫做微分方程 y??+py?+qy=0 的特征方程． 特征方程及其根： 特征方程的两个根r1、r2 可 用公式 求出． 特征方程的根与通解的关系 有两个不相等的实根? r1、r2 方程y???py??qy?0的通解 方程r2?pr?q?0的根的情况 简要证明: 有两个不相等的实根 特征根为 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 有两个不相等的实根? r1、r2 有两个相等的实根? r1?r2 特征方程的根与通解的关系 方程y???py??qy?0的通解 方程r2?pr?q?0的根的情况 简要证明: 有两个相等的实根 一特解为 特征根为 得齐次方程的通解为 有两个不相等的实根? r1、r2 有一对共轭复根? r1, 2???i? y?e?x(C1cos?x?C2sin?x) 特征方程的根与通解的关系 方程y???py??qy?0的通解 方程r2?pr?q?0的根的情况 有两个相等的实根? r1?r2 简要证明: 故e?xcos?x和e?xsin?x也是方程的解? 因为函数y1?e(??i?)x和y2?e(??i?)x都是方程的解? 函数e?xcos?x与e?xsin?x的比值为cot?x? 不是常数? 故e?xcos?x和e?xsin?x是方程的线性无关解? 第一步 写出微分方程的特征方程 r2+pr+q=0? 第二步 求出特征方程的两个根r1、r2? 第三步 根据特征方程的两个根的不同情况, 写出微分方程的通解. 求y??+py?+qy=0的通解的步骤: 有两个不相等的实根? r1、r2 有一对共轭复根? r1, 2???i? y?e?x(C1cos?x?C2sin?x) 特征方程的根与通解的关系 方程y???py??qy?0的通解 方程r2?pr?q?0的根的情况 有两个相等的实根? r1?r2 有两个不相等的实根? r1、r2 有一对共轭复根? r1, 2???i? y?e?x(C1cos?x?C2sin?x) 特征方程的根与通解的关系 方程y???py??qy?0的通解 方程r2?pr?q?0的根的情况 有两个相等的实根? r1?r2 因此微分方程的通解为y?C1e?x?C2e3x? 例1 求微分方程y???2y??3y?0的通解? 解 微分方程的特征方程为 r2?2r?3?0? 特征方程有两个不相等的实根r1??1? r2?3? 即(r?1)(r?3)?0? 有两个不相等的实根? r1、r2 有一对共轭复根? r1, 2???i? y?e?x(C1cos?x?C2sin?x) 特征方