08刚体定轴转动的动能定理和转动定律解释.pptVIP

* 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 * 第三章 刚体的定轴转动 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 教学基本要求 一、掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念. 二、掌握力对固定转轴的力矩的计算方法，了解转动惯量的概念. 三、理解刚体定轴转动的动能定理和刚体服从质点组的功能转换关系. 四、理解刚体定轴转动定律. 六、理解角动量的概念, 理解刚体定轴转动的角动量守恒定律. 五、会计算力矩的功、定轴转动刚体的转动动能和对轴的角动量. 七、能综合应用转动定律和牛顿运动定律及质点、刚体定轴转动的运动学公式计算质点刚体系统的简单动力学问题. 八、能综合应用守恒定律求解质点刚体系统的简单动力学问题. 明确选择分析解决质点刚体系统力学问题规律时的优先考虑顺序. 1.刚体(rigid body) 一.刚体及刚体的运动 特点： 任意两点间的距离始终保持不变. 质点 质点系 刚体 集合 特例 刚体——在外力作用下不产生形变的物体 —理想模型 研究思路： 2.刚体的自由度 确定物体的位置所需要的独立坐标数. s O i = 1 i = 2 x y z O ( x , y , z ) i = 3 x y z O i = 3+2+1= 6 3.刚体运动的几种形式 转动(特例:定轴转动) 平动 平动＋转动 刚体的运动 （1） 平动(translation) 刚体在运动过程中,任意两点的连线始终保持平行. （2）定轴转动( fixed-axis rotation) 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动. （3）定点转动(rotation around a fixed point) 当刚体上某一点固定时，刚体只能绕该点转动. （4）一般运动 刚体的一般运动可以看成是随刚体上某一点（如质心）的 移动和绕该点的转动的组合. 4.刚体定轴转动的描述 （2）角位移 （1）角坐标 （3）角速度 O 从上往下看，逆时针为正，顺时针为负。 刚体定轴转动：转动方向用?正负表示 d? ?0,? ?0 逆时针转动； d? ?0,? ?0 顺时针转动 单位： 定轴转动刚体?的方向由其正负表示 ?2、?1同向，且?2??1，Δ??0，?为正，加速运动。 ?2、?1同向，且?2??1，Δ??0，?为负，减速运动。 单位： （4）角加速度 二.刚体定轴转动的力矩和力矩的功 P * O 刚体绕Oz轴旋转, O为轴与转动平面的交点，力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的位矢. 对转轴z的力矩 1.力矩 规定： 力矩使刚体逆时针转动 为正。 力矩使刚体顺时针转动 为负。 力不在垂直于转轴的平面内时： O (2）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消. (1）合外力矩等于各外力矩的矢量和. 讨论： 2.力矩的功 力矩的功： 三.刚体定轴转动的转动动能和转动惯量 1.转动动能 z ? ?mi Δmi的动能： 刚体的转动动能： 刚体上各质元?相同 2.转动惯量 定义转动惯量 单位：kg · m2（千克·米2） 对质量连续分布的刚体，任取质量元dm，其到轴的距离为r，则转动惯量 ：线密度 ：面密度 ：体密度 ：质量元 决定刚体转动惯量的因素 ⑴与刚体的密度有关（即与m有关）； ⑵与刚体的几何形状有关（即与m的分布有关）； ⑶与刚体的转轴位置有关。 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 求质量为m、长为l的均匀细长棒，对通过棒中心和过端点并与棒垂直的两轴的转动惯量. O′ O O′ O 如转轴过端点垂直于棒 刚体的转动惯量与刚体的质量m、刚体的质量分布和转轴的位置有关. 平行轴定理： 若刚体对过质心的轴的转动惯量为Jc，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是 c z m l Jz Jc O 部分均匀刚体的转动惯量 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 2r 球体转轴沿直径 l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 四.刚体定轴转动的动能定理 刚体是其内任两质点间距离不变的质点组，刚体做定轴转动时，质点间无相对位移，质点间内力不作功，外力功为其力矩的功；并且刚体无移动，动能的变化只有定轴转动动能的变化. 由质点组动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量. 刚体定轴转动的动能定理 注意 2. 刚体