自动往返电动小汽车讲稿.doc

自动往返电动小汽车的设计 学生： 指导老师： 摘 要: 本文采用了基于单片机的小车控制系统的硬件设计和软件设计。自动控制系统是电子系统和机械系统必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。本文研究的重点是小车运行控制系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机，黑线检测采用了光敏传感器和电压比较器来实现。单片机采用STC89C51来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括电机驱动器模块，数码显示模块等部分。该小车通过检测地面黑线来实现对应的流程控制，按照预先设定好的程序，实现全速前进，减速前进，倒退等功能。并用数码显示器来显示当前运行到的位置的结果。 关键词：89C51单片机；光敏电阻 ；自动小车 The Designing of Automatically Back and Forth Electric Car Undergraduate： Supervisor: Abstract: In this paper,?the?hardware design and software design?of?control system based on?MCU.?Automatic?control system?is the necessary connection?of electronic system and mechanical s