自动原理1讲稿.ppt

* * 在工业控制中，被控量为温度、液位、流量、压力等生产过程参量时，这种控制系统成为过程控制系统。它们大都是恒指控制系统。 * * 这种控制优点——结构简单，系统稳定性好，调试方便，成本低。因此，在输入量和输出量之间的关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动因素可以预测并进行补偿的前提下，应尽量采用开环控制系统. 缺点——抗干扰性能差。当对象或控制装置受到外部干扰,或工作中特性参数发生变化,会直接影响被控量,而无法自动补偿。因此,系统的控制精度难以保证。意味着对受控对象和其它控制元件的技术要求较高。 （3）复合控制 控制器 控制对象 扰动 输出量 输入量 补偿器 控制器 控制对象 扰动 输出量 输入量 补偿器 1.3 自动控制系统的组成 被控对象 执行装置 控制器 测量装置 比较环节 输入量 偏差 测量值 输出量 控制量 扰动量 控制动作 广义对象 自动控制装置 自动控制系统控制原理方框图 控制器 反馈控制系统基本结构 输入量 校正元件 放大 元件 执行 元件 被控 对象 扰动 校正元件 反馈元件 输出量 比较 元件 e(t) 偏差量 主反馈量 b(t) 测量反馈元件 主反馈 局部反馈 ＋ ＋ － － 给定 元件 控制系统中常用的名词术语 输入量：泛指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号, 既包括控制信号又包括扰动信号。其中控制信号又称控制量、参考