大学物理动量与角动量程序.ppt

§3.5 质心（center of mass） §3.6 质心运动定理和质心参考系 2.力对固定点O 的力矩 定义： 力　对O点的力矩 大小： 方向：right-hand rule SI 单位： N?m 3.质点的角动量定理 对同一点的角动量对时间的变化率 对某一点的合力矩 4.质点的角动量守恒定律 对一质点， 若 则 质点在有心力场 中运动． 典型情形： [思考] ①卫星绕地球作椭圆轨道运动，卫星 的动量、角动量是否守恒? ②卫星变轨后，角动量是否一定改变? 【演示实验06】角动量守恒 例3-6 已知地球半径为R，卫星轨道近地点A1距离地面为L1，远地点A2距离地面为 L2。若卫星在A1处的速率为v1，则卫星在A2处的速率v2= 。 解： 卫星对地球中心的角动量守恒，故有 mv1(R+L1)=mv2(R+L2) ①能否用牛顿第二定律求解？ [思考] ②掠面速度？ L1 L2 A1 A2 R *5.质点系的角动量守恒定律 对质点系， 若 则 * * 第三章　动量与角动量 Momentum and Angular Momentum 本章 ? 质点的动量定理 ? 质点系的动量定理 ? 动量守恒定律 ? 质点对固定点的角动量 ? 质点的角动量定理 ? 角动量守恒定律 帆 龙骨 水 ——显示动量定理的矢量性 wind force §3.1 质点的动量定理 Theorem of Momentum for a Particle ——牛顿第二定律对时间的积分 1.力的冲量 (impulse) —— d t内的冲量 (SI单位：N?s) —— t1~t2内的冲量 ——动量定理(微分形式) ——动量定理(积分形式) ①分量式成立： Notes: e.g. ②平均力的计算： 2.质点的动量定理 牛顿第二定律： 例3-1 质量为m的物体,以初速 从地面抛出,抛射角为30?,则从抛出到刚要落地的过程中, ?????????； 的方向为???????????。 解： 方向：竖直向下 大小：mv0 30? 30? [思考] 在 0 ? t (运动中任意时刻)内， 例3-2 解： 由动量定理，有 [思考] ①用平均力的冲量求解？ ②用牛顿第二定律求解？ 力 作用在质量 m=1kg的物体上，使之从静止开始运动，则物体在2秒末的动量为???????????。 §3.2 质点系的动量定理 Theorem of Momentum for a System 质点系 内力： 由N个相互作用的质点构成 2、过程中包括的质点不变 外力： 1、内力和外力 惯性系 i、j 是其中任意两个质点 §3.2 质点系的动量定理 Theorem of Momentum for a System 系统所受合外力的冲量 系统总动量的增量 对第 i 质点： 求和： ——质点系的动量定理 内力的作用不能改变系统的总动量! Note: 对于质点系，若 则 §3.3 动量守恒定律? The Law of Conservation of Momentum 分量形式： 若 则 e.g. 动量定理和动量守恒定律只是在惯性系中成立 Notes: 在碰撞、爆炸等情形，可忽略外力冲量的影响, 认为 　　　　　　　　　 宇宙飞行中的“弹弓效应”有动量守恒的因素 　　　　　　　　　 (See P.135) 【演示实验08】碰撞 水平小车 解： 船－砂袋系统：p水平=const. 有 mv0=(m+M)v ? 例3-4 质量为M 的船静止. 现以水平速度 将一质量为m的砂袋抛到船上，此后两者一起运动。设阻力大小与速率成正比，比例系数为k，试求：船从开始运动到停止所走过的距离。 牛顿第二定律 ： [思考] v( t )=? x( t )=? §3.4* 火箭飞行原理 “神州” 号飞船升空 过程：t?t+dt ， 质点系：(M+dM , dm) 设火箭在自由空间飞行，系统动量守恒： 时刻 时刻 — dm 相对火箭体喷射速度，定值 保证质点不变 提高速度的途径： 1、提高气体喷射速度u（受限制）； 2、增大Mi /Mf （受限制），采用多级（通常为三级）火箭，终速度为 火箭增加的速度： 火箭体对喷射的气体的推力： 喷射的气体对火箭体的推力： c质心 质点系的质心，是一个以质量为权重取平均的特殊点。 1、质心的位置 质点系 【思考】写出上式的分量形式。 对连续分布的物质，分