L3G4200D中文寄存器功能详解.docVIP

寄存器 控制寄存器 CTRL_REG1（地址：20H）：选择输出数据速率， 带宽，X、Y、Z轴使能 DR1 DR0 BW1 BW0 PD Zen Yen Xen DR1-DR0 输出速率选择，BW1-BW0带宽选择见表 ODR 为数据输出频率， Cut_off为滤除的频率 PD 0：掉电模式 1：普通模式或睡眠模式（默认0） Zen Z轴使能 0：不启用 1：启用（默认1） Yen Y轴使能 0：不启用 1：启用（默认1） Xen X轴使能 0：不启用 1：启用（默认1） CTRL_REG2（地址：21H）：选择高通滤波模式和高通截止频率 0（1） 0（1） HPM1 HPM0 HPCF3 HPCF2 HPCF1 HPCF0 高通滤波器模式选择 HPM1 HPM0 高通滤波器模式 0 0 普通模式(reset reading HP_RESET_FILTER)默认 0 1 滤波器参考信号 1 0 普通模式 1 1 根据中断自动设定 CTRL_REG3（地址：22H）：中断使能 I1_Int1 I1_Boot H_Lactive PP_OD I2_DRDY I2_WTM I2_ORun I2_Empty CTRL_REG3 I1_Int1 INT1脚中断使能（0：Disable，1：Enable）默认0 I1_Boot INT1脚引导状态可用（0：Disable，1：Enable）默认0 H_Lactive INT1脚中断激活配置（0：高，1：低）默认0 PP_OD Push- Pull / Open drain. (0: Push- Pull; 1: Open drain)默认0 I2_DRDY DRDY/INT2数据准备(0: Disable; 1: Enable)默认0 I2_WTM DRDY/INT2的FIFO Water mark中断(0: Disable; 1: Enable)默认0 I2_ORun DRDY/INT2的FIFO溢出中断(0: Disable; 1: Enable)默认0 I2_Empty DRDY/INT2的FIFO空中断(0: Disable; 1: Enable)默认0 CTRL_REG4（地址：23H）：选择量程 BDU BLE FS1 FS0 - ST1 ST0 SIM BDU 数据块更新.默认为0（0：持续更新，1：输出寄存器在MSB和LSB读时才更新） BLE 大/小 尾端数据选择（默认0）（0：数据LSB在地位地址，1：数据LSB在高位地址） FS1-FS0 满量程选择（默认00）（00：250dps；01:500dps；10:2000dps；11:2000dps） ST1-ST0 自检使能（默认00） SIM SPI串行接口模式选择（0：四线接口；1：三线接口） ST1 ST0 自检模式 0 0 普通模式 0 1 Self test 0 (+)(1) 1 0 -- 1 1 Self test 1 (-)(1) CTRL_REG5（地址：24H）：FIFO使能，高通滤波使能 BOOT FIFO_EN -- HPen INT1_Sel1 INT1_Sel0 Out_Sel1 Out_Sel0 BOOT 重启内存内容（0:普通模式; 1:重启内存内容）默认0 FIFO_EN FIFO使能（0: FIFO disable; 1: FIFO Enable）默认0 HPen 高通滤波器使能(0: HPF disabled; 1: HPF enabled)默认0 INT1_Sel1- INT1_Sel0 INT1选择配置 默认0 Out_Sel1- Out_Sel1 外部选择配置 默认0 STATUS_REG（地址：27H）：状态寄存器，ZYXDA=1时，数据已准备好，可读。 ZYXOR ZOR YOR XOR ZYXDA ZDA YDA XDA ZYXOR X,Y,Z轴数据溢出（0：没有溢出1：在读之前，新数据已经将先前的数据覆盖）默认0 ZOR Z轴数据溢出 YOR Y轴数据溢出 XOR X轴数据溢出 ZYXDA ZDA YDA XDA FIFO_CTRL_REG(地址：2EH)：FIFO模式选择 数据寄存器（共6个，每个轴的角速度由两个字节组成，分成高位和低位，数据以二进制补码形式存储） OUT_X_L（地址：28H）：X轴角速度 低位 OUT_X_H（地址：29H）：X轴角速度 高位 OUT_Y_L（地址：2AH）：Y轴角速度 低位 OUT_Y_H（地址：2BH）：Y轴角