05先进控制系统全解.ppt

* 自动化与电气工程学院 抓服务, 促教学, 兴科研! 自动化与电气工程学院 College of Automation and Electrical Engineering 抓服务, 促教学, 兴科研! * 自动化与电气工程学院 抓服务, 促教学, 兴科研! 此处编辑母版文本样式 此处编辑母版文本样式 * 自动化与电气工程学院 抓服务, 促教学, 兴科研! * 自动化与电气工程学院 抓服务, 促教学, 兴科研! “ ” * 自动化与电气工程学院 抓服务, 促教学, 兴科研! “ ” * 自动化与电气工程学院 抓服务, 促教学, 兴科研! 自动化与电气工程学院 College of Automation and Electrical Engineering 抓服务, 促教学, 兴科研! * 自动化与电气工程学院 抓服务, 促教学, 兴科研! 5 先进控制系统 pinsy@163.com 解耦控制系统 时滞补偿控制系统 软测量技术 自适应控制 预测控制、模糊控制等 主要研究对象 目前的现场实际中，生产装置往往不再是单一的回路控制，通常都需要设置若干个控制回路，才能对生产过程中的多个被控变量进行准确、稳定地控制。由于回路个数的增多，各控制回路之间就有可能存在某种程度的相互关联和影响，从而构成多输入多输出（MIMO）的耦合控制系统。 5.1 解耦控制 5.1.1 系统的关联