电磁场与电磁波-第一章-矢量分析.pptxVIP

《电磁场与电磁波》百色学院 胡磊第一章 矢量分析本章内容 本章重点介绍与矢量场分析有关的数学基础内容。 矢量代数 三种正交坐标系 标量场的梯度 矢量场的通量和散度 矢量场的环流与旋度 拉普拉斯运算与格林定理 亥姆霍兹定理矢量的几何表示 说明：矢量书写时，印刷体为场量符号加粗，如 。教材上的矢量符号即采用印刷体。1.1 矢量代数1.1.1 标量和矢量 标量与矢量 标量：只有大小，没有方向的物理量(电压U、电荷量Q、能量W等） 矢量：既有大小，又有方向的物理量（作用力，电、磁场强度） 矢量的代数表示矢量可表示为： 其中 为模值，表征矢量的大小； 为单位矢量，表征矢量的方向； 矢量的几何表示：用一条有方向的线段来表示 zyx 矢量用坐标分量表示1.1.2 矢量的加法和减法运算 矢量的加法和减法说明：1、矢量的加法符合交换律和结合律： 2、矢量相加和相减可用平行四边形法则求解： 1.1.3 矢量的乘法 矢量与标量相乘标量与矢量相乘只改变矢量大小，不改变方向。 矢量的标积（点积）说明：1、矢量的点积符合交换律和分配律： 2、两个矢量的点积为标量 ABsinqq 矢量的矢积（叉积）说明：1、矢量的叉积不符合交换律，但符合分配律： 2、两个矢量的叉积为矢量 3、矢量运算恒等式1.1.4 矢量函数的导数与微分???矢量函数运算法则?（1） (2) (3) （ 常数） (4) A + (5) A + (6) A + (7) 复合函数的导数：设，则 ?1.2 三种正交坐标系 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交线的交点来确定。 三条正交线组成的确定三维空间任意点位置的体系，称为正交坐标系；三条正交线称为坐标轴；描述坐标轴的量称为坐标变量。 在电磁场与波理论中，三种常用的正交坐标系为：直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系。z=zz（平面）0 P 坐标单位矢量P(x0,y0,z0)点o y 位置矢量=yy（平面）0=xxx （平面）0 线元矢量直角坐标系zdzdxd yoy体积元x 直角坐标系的长度元、面积元、体积元 1.2.1 直角坐标系坐标变量面元矢量坐标变量坐标单位矢量位置矢量线元矢量体积元1.2.2 圆柱坐标系圆柱坐标系面元矢量圆柱坐标系中的线元、面元和体积元说明：圆柱坐标系下矢量运算方法：加减：标积：矢积：坐标变量坐标单位矢量位置矢量线元矢量1.2.3 球面坐标系球坐标系面元矢量体积元球坐标系中的线元、面元和体积元说明：球面坐标系下矢量运算： 加减：标积：矢积：yφ 单位圆φox直角坐标系与柱坐标系之间坐标单位矢量的关系zθθθ 单位圆or柱坐标系与球坐标系之间坐标单位矢量的关系坐标单位矢量之间的关系 直角坐标与圆柱坐标系圆柱坐标与球坐标系直角坐标与球坐标系三种坐标系有不同适用范围：1、直角坐标系适用于场呈面对称分布的问题求解，如无限大面电荷分布产生电场分布。2、柱面坐标系适用于场呈轴对称分布的问题求解，如无限长线电流产生磁场分布。3、球面坐标系适用于场呈点对称分布的问题求解，如点电荷产生电场分布。静态标量场和矢量场可分别表示为：时变标量场和矢量场可分别表示为： 1.3 标量场的梯度 标量场和矢量场 确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在该区域上定义了一个场。如果物理量是标量，称该场为标量场。 例如：温度场、电位场、高度场等。如果物理量是矢量，称该场为矢量场。 例如：流速场、重力场、电场、磁场等。如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。从数学上看，场是定义在空间区域上的函数：1.3.1 标量场的等值面 标量场空间中，由所有场值相等的点所构成的面，即为等值面。即若标量函数为 ，则等值面方程为：1.3.2 方向导数 方向导数定义：方向导数表征标量场空间中，某点处场值沿特定方向变化的规律。方向导数与选取的考察方向有关。 方向导数的计算式中： 分别为 与x,y,z坐标轴的夹角。 —— 的方向余弦。 方向导数物理意义：，标量场 在 处沿 方向增加率；，标量场 在 处沿 方向减小率；，标量场 在 处沿 方向为等值面方向（无改变）1.3.3 标量场的梯度 梯度的定义式中： 为场量 最大变化率的方向上的单位矢量。 梯度的性质 标量场的梯度为矢量，且是坐标位置的函数 标量场梯度的幅度表示标量场的最大增加率 标量场梯度的方向垂直于等值面，为标量场增加最快的方向 标量场在给定点沿任意方向的方向导数等于梯度在该方向投影哈密顿算符 柱面坐标系： 球面坐标系： 梯度的运算 直角坐标系： 梯度运算相关公式式中： 为常数；为坐标变量函数；M O矢量线矢量场的通量 1.4 矢量场的通量和散度1.4.1 矢量场的矢量线（力线）