CAN基础知识汇编.ppt

CAN总线 CAN总线特点(1) (1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序。 (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M); (4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。 CAN总线特点(2) (5)CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，具有较强的抗干扰能力。 (6)采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。 (7)每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低 (8)节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个； CAN总线现场布线施工的电缆规格选择 一般推荐如下：????普通双绞屏蔽型 STP-120Ω（for RS485 CAN） one pair 20 AWG ，电缆外径7.7mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层一端接地！????普通双绞屏蔽型 STP-120Ω（for RS485 CAN） one pair 18AWG ，