第2章 MSP430F5单片机硬件结构及原理.ppt

BOR来自于硬件复位源: （1）芯片上电； （2）RST/NMI设置成复位模式，在RST/NMI引脚上出现低电平信号。 （3）LPM5唤醒。 (4)软件(Bit in PMM） POR信号,源：SVS低/高，软件(Bit in PMM） PUC信号是上电清除信号，产生它的事件为： (1) 发生POR信号； (2) 处于看门狗模式下，看门狗定时时间到； (3) 看门狗定时器写入错误的安全键值； (4) FLASH存储器写入错误的安全键值。 * 系统复位后器件的初始状态 (1) 引脚被配置成复位模式； (2) I/O引脚被切换成输入模式； (3) 其他的模块和寄存器被初始化成默认状态，如数据手册所述； (4) 状态寄存器复位； (5) 看门狗定时器以看门狗模式激活； (6) PC装入0FFFEH处的地址值，CPU从这一地址开始执行。 * 软件初始化，用户软件必须根据应用的需求对MSP430进行初始化，必须包括以下几个部分： (1) 初始化SP，通常是RAM的顶部； (2) 初始化看门狗定时器； (3) 配置外围模块。 * 2.6 中断系统 有三种类型的中断： 系统中断 不可屏蔽中断（NMI） 可屏蔽中断 * 中断优先级是固定的，如下图： * 中断源，标志位和向量如下图： * 2.6.1不可屏蔽中断NMI NMI中断的使能位不是由通用中断使能GIE来控制，而是由特殊的标志位来控制(NMIIE, ACCVIE, OFIE)，当一个NMI中断发生，其他的和与它处于同一优先级的NMI被自动禁止，这样来防止同一优先级的NMI发生嵌套。 MSP430x5xx系列支持两级的不可屏蔽中断（NMI），系统不可屏蔽中断 发生用户NMI中断的中断源如下： 当RST/NMI配置成NMI模式时的一个边沿信号 发生晶体失效 对Flash存储器的非法访问（SNMI） * 不可屏蔽中断NMI 发生系统NMI中断的中断源如下： 电压管理模块（PMM）SVMH/SVMH 供应电压故障 PMM超时 对空白内存的访问 JTAG 邮箱事件 * 上电后， 引脚被配置为复位模式。 引脚功能选择位在看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL中。 如果 引脚被设置为复位功能，当 引脚为低电平时CPU被停止。 当输入变成高电平后，CPU从0FFFEH开始执行程序。 如果 引脚被设置为NMI功能，并且NMIE被置位， 引脚上的上升沿/下降沿将触发中断， 标志位NMIIFG也被置位。 * 注意： ① 当配置为NMI模式时，触发NMI事件的信号不能保持 引脚为低电平。如果NMI信号为低电平，PUC会改变 引脚为复位功能，其间会被保持在复位状态。 ② 当选择NMI模式并且WDTNMIES位被改变，一个NMI事件会根据 引脚上的电平被触发，当NMI边沿选择位在NMI模式选择之前被选择，NMI事件不会被触发。 * NMI中断处理的流程如下： * #include msp430x14x.h void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD + WDTNMI + WDTNMIES; // WDT off NMI hi/lo P3DIR |= BIT2; // Set P3.2 to output direction P3OUT = ~BIT2; // Clear P3.2 LED off IE1 |= NMIIE; // Enable NMI _BIS_SR(LPM0_bits); // Enter LPM0 } #pragma vector=NMI_VECTOR __interrupt void nmi_ (void) { volatile unsigned int i; P3OUT |= BIT2; // Set P3.2 LED on for (i = 20000; i 0; i--); // Delay P3OUT = ~BIT2; // Clear P3.2 LED off IFG1 = ~NMIIFG; // Reclear NMI flag in case bounce IE1 |= NMIIE; // Enable NMI } 2.6.2可屏蔽中断 可屏蔽中断由具有中断能力的外围模块产生，包括处于定时器模式的看门狗定时器。每个可屏蔽中断都可以通过