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143.设计一偏置曲柄滑块机构,已知偏距 mm,曲柄AB的长度 mm,曲 柄为原动件,机构的最小传动角,试求连杆BC的长度。
144.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案,使座椅靠背可从图示BC位置翻转到C(B(位置,只需画出机构示意图,写明机构名称(按题图比例作)。
145.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中,已知连杆长度BC及其两个位置如图所示,且已知机架AD的长度,试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤,标出主动件及其 转向)。
146.已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度 mm,角速度 rad/s。现要求滑块的最大移动速度 m/s,试确定此机构的连杆长。
147.要求设计一摇杆滑块机构,以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对应位置,并确定摇杆长度和连杆长度。图示比例尺 m/mm。
148.如图所示,已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置,以及固定铰链D的位置,已知 mm, mm。试设计此平面四杆机构。
149.已知铰链四杆机构的机架长 mm,曲柄长 mm,及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构,确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。
150.已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ,及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置,又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构,并说明所设计的机构属铰链四 杆机构中的何种机构。
151.已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度 mm,机架AD的长度 mm,行程速比系数K=1.25,摇杆的右极限位置与机架间的夹角。试求曲柄和连杆的长度、。( m/mm)
152.如图所示,现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链A及滑块导路的位置,要求当滑块由C1到C2时连杆由到,试设计此机构,确定摇杆和连杆的长度(保留作图线,建议B点取在p线上)。
153.如图所示,当滑块在水平滑道上处于C1、C2位置时,连杆的位置角如图所示均为,C1C2=30 mm。设连架杆AB的固定铰链A位于过C1点滑道垂线的下方,其距 离为 mm,设计此机构,确定连架杆AB及连杆BC的长度(铰链B1在图示标线C1P1上)。 该机构是否有曲柄存在?为什么?
154.已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A、D的位置。用作图法确定连杆上铰链B、C的位置。画出机构的第一个位置,说明原动件应采用的转动方向。
155.用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2,以及滑块C的两个对应位置C1和C2(见图)。试确定摇杆上铰链B的位置,并要求摇杆的长度 为最短(直接在题图 上作图)。
156.设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度 mm,偏距 mm,要求最小传动角。
(1)确定连杆的长度;
(2)画出滑块的极限位置;
(3)标出极位夹角及行程H;
(4)确定行程速比系数K。
157.为使机械手的两指张开,合拢以夹持物件,拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4摆动,并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度和连架杆长度,并按比例尺 m/mm画在图中。试用图解法设计此机构,确定其余两杆的长度。
158.用图解法设计铰链四杆机构。已知机架 mm,连架杆 mm,两连架杆的对应角位置如图所示: 试求:
(1)连杆和另一连架杆的长度;
(2)根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄?是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构?(标清作图线和字母符号,可不写设计步骤)。
159.试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为, mm, mm。求曲柄和连杆的长度和,并校验传动角是否满足。
提示:雷达天线俯仰转动不应有急回现象。
160.设 计 一 铰 链 四 杆 机 构 , 已 知 mm , mm, 要 求 两 连 架 杆 能 实 现 图 示 的 三 对 应 位 置 ,试 用 作 图 法 求 ,并 画 出 机 构 在 第 二 位 置 时 的 C2 点。
161.试 用 图 解 法 设 计 一 四 杆 铰 链 机 构 ABCD, 要 求 连 杆 在 运 动 过 程 中 必 须 通 过 图 示 所 给 定 的 两 个 位 置 、。 其 中 B 点 为 连 杆 上 可 动 铰 链 之 一 , 另 一 可 动 铰 链 在 BE 上 选 取 , D 点 为 机 架 上 固 定 铰 链 之 一 , 另 一 固 定 铰 链 在 D 点 之 水 平 线 上 取 。保 留 作 图 线 并 用 粗 直 线 在 第 二 个 位 置 上 描 出 所 设 计 之 机 构。
(长 度 比 例 尺 m/mm)。
162.已 知 一 铰 链 四 杆 机 构 ABCD 中 机 架 A、D 的 位 置,AB 杆 的 长 度 ,以 及
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