刚体的定轴转动定律概览.ppt

O R O 例 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . 解 设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 例题、均匀分布的质量为m、半径为R的球体绕其直径做定轴转动的转动惯量。 例 有两个半径相同、质量相等的细圆环A和B，A环的质量均匀分布，B环的质量分布不均匀，它们对通过环心且垂直于环面的轴的转动惯量分别为IA和IB，则：【 】 （A）A环的转动惯量大于B环的转动惯量； （B）A环的转动惯量小于B环的转动惯量； （C）两个圆环的转动惯量相等； （D）无法判断。 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 刚体定轴转动的转动定律的应用 例、如图所示，一个质量为M，半径为R的圆盘形定滑轮，上面绕有细绳，绳子一端固定在滑轮上，另一端悬挂一个质量为m的物体而下垂，忽略轴处的摩擦，绳子与滑轮间无相对滑动，求物体m下落的加速度。 a 例题、一根长为l、质量为m的均匀直棒，其一端固定在光滑水平轴上，因而可以在竖直平面内转动，假设最初棒处于水平位置，求棒从初始位置下摆到?时的角速度和角加速度。 例题、一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 m1 m2 T2 T1 T1 T2 m2g m1g a a a m1 m2 例题 一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为Mf。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 m1 m2 T2 T1 T1 T2 m2g m1g a a a m1 m2 解:滑轮具有一定的转动惯 量。在转动中受到阻力矩 的作用，两边的张力不再 相等，设物体1这边绳的张 力为T1、 T1’(T1’= T1) ， 物体2这边的张力为 T2、 T2’(T2’= T2) 因m2m1，物体1向上运动，物体2向下运动，滑轮以顺时针方向旋转，Mr的指向如图所示。可列出下列方程 式中?是滑轮的角加速度，a是物体的加速度。滑轮边缘上的切向加速度和物体的加速度相等，即 从以上各式即可解得 而 当不计滑轮质量及摩擦阻力矩即令m=0、M?=0时，有 上题中的装置叫阿特伍德机，是一种可用来测量重力加速度g的简单装置。因为在已知m1、 m2 、r和J的情况下，能通过实验测出物体1和2的加速度a，再通过加速度把g算出来。在实验中可使两物体的m1和m2相近，从而使它们的加速度a和速度v都较小，这样就能角精确地测出a来。 例、在半径分别为R1和R2的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各悬挂质量分别为m1、m2的物体，若滑轮与轴间的摩擦忽略不计，绳子与滑轮间无相对滑动，滑轮的转动惯量为J，求滑轮的角加速度和各绳中的张力T1和T2 m1 m2 R1 R2 2m m 课堂练习： 两个大小不同、具有水平光滑轴的定滑轮，顶点在同一水平线上，小滑轮的质量为m，半径为r，大滑轮的质量为2m，半径为2r，一根不可伸长的细绳跨过这两个定滑轮，绳的两端分别悬挂着物体A和B，A的质量为m，B的质量为2m，这一系统由静止开始转动，忽略滑轮轴的摩擦，绳子与滑轮间无相对滑动，求两滑轮的角加速度和它们之间的绳的张力。 2r r * 第四章 刚体的转动 4 – 1 刚体的定轴转动 * 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . 刚体可视为特殊的质点系，即任意两质点间距离始终保持不变的特殊质点系。 刚体的基本运动形式：平动、转动 、平面平行运动. 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有的点的运动情况都完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线在运动过程中总是保持方向不变 . 一、刚体的运动： 刚体在平动时，在任意一段时间内，刚体中所有质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都是相同的。所以刚体内任何一个质点的运动，都可代表整个刚体的运动。因此，此时可将刚体视为一个质点。 定轴转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 　　定轴转动的刚体上各点都绕同一转轴作不同半径的圆周运动，且具有相同的角位移、角速度和角加速度，但是，线速度、切向加速度和法向加速度不同。即角量相同而线量不同。因此，定轴转动的刚体通常要用角量来描述。 刚